摘要 | 第1-6页 |
ABSTRACT | 第6-10页 |
第1章 绪论 | 第10-23页 |
·带式输送机国内外应用情况 | 第10页 |
·胶带机关键技术及其研究现状 | 第10-13页 |
·带式输送机拉紧装置 | 第13-19页 |
·液压伺服系统的特点与应用 | 第19-20页 |
·PLC 控制技术的特点与应用 | 第20页 |
·拉紧装置的应用前景 | 第20-21页 |
·本课题来源及研究目的和意义 | 第21-22页 |
·主要研究内容 | 第22-23页 |
第2章 胶带机电液伺服拉紧系统设计及建模 | 第23-48页 |
·拉紧装置的设计要点 | 第23-25页 |
·拉紧装置的安装位置确定 | 第25-26页 |
·拉紧装置的设计原则 | 第26-28页 |
·方案比较与论证 | 第28-29页 |
·电液伺服拉紧系统原理 | 第29-32页 |
·电液伺服拉紧系统模型的建立 | 第32-47页 |
·本章小结 | 第47-48页 |
第3章 胶带机电液伺服拉紧系统的控制策略 | 第48-70页 |
·系统仿真技术概述 | 第48页 |
·控制系统的鲁棒设计 | 第48-49页 |
·仿真参数的确定 | 第49-53页 |
·控制策略研究 | 第53-69页 |
·本章小结 | 第69-70页 |
第4章 电液伺服拉紧系统的 PLC 控制研究 | 第70-84页 |
·PLC 控制技术概述 | 第70-72页 |
·拉紧系统继电器接触器原理设计 | 第72-74页 |
·基于继电器电路转换法和顺序控制设计法的 PLC 控制设计 | 第74-83页 |
·本章小结 | 第83-84页 |
第5章 实验研究与分析 | 第84-107页 |
·引言 | 第84页 |
·实验总体方案 | 第84-86页 |
·实验元件的选取 | 第86-87页 |
·实验模型的建立及仿真 | 第87-90页 |
·实验系统介绍 | 第90-94页 |
·实验过程 | 第94-95页 |
·实验分析 | 第95-106页 |
·本章小结 | 第106-107页 |
结论 | 第107-109页 |
参考文献 | 第109-115页 |
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第115-116页 |
致谢 | 第116-117页 |
作者简介 | 第117页 |