| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·远程监控系统的发展与现状 | 第10-11页 |
| ·基于VRML 的虚拟现实技术的应用研究现状 | 第11-14页 |
| ·国内应用研究现状 | 第12-13页 |
| ·国外应用研究现状 | 第13-14页 |
| ·课题研究内容和本文章节的安排 | 第14-16页 |
| ·本课题的研究内容 | 第14-15页 |
| ·本文的章节安排 | 第15-16页 |
| 第2章 静态场景建模及简单动态场景实现方法 | 第16-29页 |
| ·静态虚拟场景的建模 | 第16-20页 |
| ·利用正确的场景图进行层次场景建模 | 第17-19页 |
| ·场景中设备位置、朝向属性的设计 | 第19页 |
| ·进行场景的真实性渲染 | 第19-20页 |
| ·对虚拟场景的优化 | 第20-21页 |
| ·简单交互式动态场景的实现方法 | 第21-28页 |
| ·VRML 场景内部交互原理 | 第22-23页 |
| ·VRML 的事件体系与路由 | 第23页 |
| ·VRML 的感知触发技术 | 第23-26页 |
| ·利用补插器设定动态场景的变化过程 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 复杂动态场景生成方法的研究 | 第29-39页 |
| ·VRML 与外部语言的通信 | 第29-32页 |
| ·通过VRML 内部的Script 节点实现交互功能的扩展 | 第29-30页 |
| ·通过EAI 与Java 程序或JavaApplet 进行通信 | 第30-31页 |
| ·通过EAI 方法实现交互的局限性 | 第31-32页 |
| ·利用JSAI 方法实现复杂的场景设计 | 第32-38页 |
| ·JSAI 方法的通信机制 | 第32-35页 |
| ·用户操作的及时响应与场景画面质量冲突问题 | 第35-36页 |
| ·虚拟场景中数字输入问题的解决方法 | 第36页 |
| ·动态连续波形绘制的关键技术 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 虚拟人运动建模及其在虚拟场景中寻路问题的研究 | 第39-57页 |
| ·虚拟人的建模及运动状态控制 | 第39-43页 |
| ·虚拟人的运动模型 | 第39-41页 |
| ·运动模型的分析 | 第41-43页 |
| ·虚拟人运动控制的方法 | 第43页 |
| ·虚拟人在虚拟场景中的寻路问题 | 第43-54页 |
| ·传统的寻路方法研究概述 | 第43-45页 |
| ·虚拟监控场景中基于静态障碍物的寻路问题的分析 | 第45页 |
| ·场景的预处理 | 第45-47页 |
| ·四叉树与连接图的生成 | 第47-48页 |
| ·使用A*算法第一次最短路径搜索 | 第48-49页 |
| ·进一步处理求得较优路径 | 第49-51页 |
| ·路径的平滑 | 第51-52页 |
| ·与传统单元格方法的对比分析 | 第52-54页 |
| ·对动态障碍物的碰撞检测 | 第54-56页 |
| ·碰撞检测的基本原理 | 第54页 |
| ·碰撞检测方法 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 系统的详细设计及实现 | 第57-65页 |
| ·整体设计及系统结构 | 第57-59页 |
| ·服务器端设计 | 第57-58页 |
| ·客户端设计 | 第58-59页 |
| ·虚拟逆变电源远程监控系统中交互功能模块 | 第59-62页 |
| ·电源柜控制及状态显示功能的实现 | 第59-60页 |
| ·状态数据动态波形连续显示功能的实现 | 第60-61页 |
| ·历史畸形波形查询分析功能的实现 | 第61-62页 |
| ·虚拟人的设计及寻路问题的实现 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 作者简介 | 第73页 |
