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饲草压捆机动态特性仿真研究

摘要第1-4页
Abstract第4-12页
1 绪论第12-31页
   ·课题背景第12-15页
     ·草地资源概况第12-13页
     ·草产品产业化概况及趋势第13-14页
     ·饲草产业化促进压捆机需求分析第14-15页
   ·国内外饲草压捆机市场概况第15-18页
     ·国外压捆机产品概况第15-17页
     ·国内压捆机产品概况第17-18页
   ·压捆机研究历程第18-30页
     ·国内外有关农业纤维物料压缩理论研究第18-27页
     ·国内外有关压捆机设计方面的研究第27-30页
   ·研究内容第30页
   ·本章小结第30-31页
2 饲草压捆机总体方案优化选型第31-55页
   ·饲草压捆机的发展趋势第31-33页
   ·饲草压捆机优化设计方案第33-49页
     ·最优化问题及其工程背景第33-35页
     ·饲草压捆机类型第35-36页
     ·饲草压捆机方案确定第36-40页
     ·目标值子矩阵法优化装车方案第40-43页
     ·饲草压捆机工作原理及总装结构第43-49页
   ·研究方法第49-52页
     ·仿真涵义第49-51页
     ·MATLAB/Simulink仿真软件简介第51-52页
   ·饲草压捆机现场工作组图第52-54页
   ·本章小结第54-55页
3 饲草压捆机饲草喂入机构运动分析第55-74页
   ·饲草喂入机构工作原理第55-57页
   ·饲草喂入机构位姿及其精度方程的建立第57-63页
     ·位置方程的建立第57-58页
     ·位置运动精度方程的建立第58-59页
     ·位置及其精度仿真分析第59-63页
   ·饲草喂入机构角速度及其运动精度方程的建立第63-67页
     ·角速度及其精度方程的建立第63-65页
     ·角速度及其精度仿真分析第65-67页
   ·饲草喂入机构角加速度及其运动精度方程的建立第67-72页
     ·角加速度及其精度方程的建立第67-68页
     ·角加速度精度仿真分析第68-72页
   ·本章小结第72-74页
4 饲草压捆机分捆机构研制第74-88页
   ·分捆机构现状第74页
   ·杠杆组式分捆机构工作原理第74-78页
     ·分捆机构设计要求第75-76页
     ·分捆机构结构和工作原理第76-78页
   ·分捆机构运动关联性仿真第78-87页
     ·分隔板运动方程的建立第78-82页
     ·MATLAB/SimMechanics仿真第82-85页
     ·弹跳第85-87页
   ·本章小结第87-88页
5 饲草压捆机压缩机构仿真分析第88-107页
   ·概述第88-89页
     ·运动学仿真第88页
     ·动力学仿真第88-89页
   ·饲草压捆机压缩机构动态分析第89-95页
     ·压缩机构动力学模型第89-90页
     ·压缩机构动态分析第90-95页
   ·压缩机构仿真结果第95-101页
   ·压缩机构与喂入机构运动关联仿真第101-106页
     ·MATLAB/SimMechanics仿真第101-103页
     ·Pro/E简介第103页
     ·Pro/E运动模拟仿真第103-106页
   ·本章小结第106-107页
6 稻草压缩变化规律研究第107-118页
   ·压缩方式第107-108页
   ·理论模型第108-112页
   ·结果与分析第112-115页
   ·捆绳崩断力学分析第115-117页
   ·本章小结第117-118页
结论第118-120页
参考文献第120-128页
附录第128-133页
攻读学位期间发表的学术论文和参加的科研项目第133-134页
致谢第134-135页

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