电力系统远程操纵定轨巡视机器人

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-15页
·电力系统特种机器人的研究意义	第8-9页
·电力系统特种机器人的发展历程	第9-12页
·电力系统巡视机器人的研究和应用现状	第12-13页
·本文的主要内容和章节安排	第13-15页
2 电力系统远程操纵定轨巡视机器人的整体设计	第15-21页
·系统概述	第15页
·机器人定轨巡视设计	第15-16页
·机器人定点采集设计	第16-17页
·机器人系统整体设计	第17-20页
·本章小结	第20-21页
3 电力系统远程操纵定轨巡视机器人的语音系统设计	第21-45页
·机器人语音处理的基本原理	第21-27页
·语音传感器的设计研究	第27-44页
·本章小结	第44-45页
4 电力系统远程操纵定轨巡视机器人的视频系统设计	第45-68页
·机器人图像传感的基本原理	第45-58页
·视频系统的设计研究	第58-62页
·光纤通信技术	第62-66页
·应对强磁干扰的措施	第66-67页
·本章小结	第67-68页
5 全文总结	第68-70页
致谢	第70-71页
参考文献	第71-74页
附录1 攻读硕士学位期间发表的论文	第74-75页
附录2	第75页