潜艇应急上浮操纵运动分析与控制技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-18页 |
| ·潜艇应急上浮运动数学模型 | 第12-14页 |
| ·潜艇应急上浮运动分析 | 第14-15页 |
| ·潜艇应急上浮运动控制 | 第15-16页 |
| ·潜艇应急上浮操纵控制研究当前面临的问题 | 第16-18页 |
| ·主要研究内容及成果 | 第18-20页 |
| ·主要研究内容 | 第18页 |
| ·主要研究成果 | 第18-20页 |
| 第2章 潜艇应急上浮运动数学模型研究 | 第20-43页 |
| ·潜艇坐标系 | 第20页 |
| ·潜艇应急上浮运动基本方程 | 第20-24页 |
| ·潜艇大攻角六自由度运动方程 | 第20-23页 |
| ·方程水动力系数及处理 | 第23-24页 |
| ·潜艇主压载水舱高压气吹除系统数学模型 | 第24-37页 |
| ·主压载水舱高压气吹除系统工作原理 | 第24页 |
| ·主压载水舱高压气吹除系统物理模型 | 第24-25页 |
| ·计算假设 | 第25页 |
| ·主压载水舱供气吹除数学模型 | 第25-31页 |
| ·主压载水舱供气吹除时停止供气数学模型 | 第31页 |
| ·主压载水舱供气吹除时解除气压数学模型 | 第31-37页 |
| ·潜艇主压载水舱高压气吹除系统easy5模型 | 第37-40页 |
| ·EASY5仿真环境 | 第37页 |
| ·潜艇主压载水舱高压气吹除系统EASY5模型 | 第37-40页 |
| ·潜艇舱室破损进水的数学模型 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第3章 潜艇应急上浮运动稳定性与分叉分析 | 第43-82页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·非线性系统运动稳定性与分叉 | 第44-51页 |
| ·非线性系统运动稳定性 | 第45-46页 |
| ·非线性系统分叉 | 第46-51页 |
| ·同伦延拓非线性数值分析方法 | 第51-54页 |
| ·同伦延拓法的基本思想 | 第51页 |
| ·同伦延拓算法 | 第51-54页 |
| ·潜艇应急上浮非线性运动稳态响应 | 第54-57页 |
| ·潜艇应急上浮稳态运动方程 | 第54-56页 |
| ·潜艇应急上浮运动方程稳态解 | 第56页 |
| ·潜艇应急上浮运动稳定性 | 第56-57页 |
| ·潜艇应急上浮运动稳定性与分叉分析 | 第57-78页 |
| ·以δ_B为同伦参数 | 第57-60页 |
| ·以x_(GB)为同伦参数 | 第60-63页 |
| ·以y_(GB)为同伦参数 | 第63-65页 |
| ·以z_(GB)为同伦参数 | 第65-68页 |
| ·以δ_s为同伦参数 | 第68-70页 |
| ·以δ_b为同伦参数 | 第70-73页 |
| ·以δ_r为同伦参数 | 第73-76页 |
| ·以n为同伦参数 | 第76-78页 |
| ·数值仿真 | 第78-80页 |
| ·仿真结果 | 第79-80页 |
| ·结果讨论 | 第80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 第4章 潜艇应急上浮时操纵控制仿真 | 第82-116页 |
| ·潜艇舱室破损进水工况描述 | 第82页 |
| ·航行深度对应急上浮运动的影响 | 第82-85页 |
| ·初始姿态对应急上浮运动的影响 | 第85-88页 |
| ·首部舱室进水 | 第85-86页 |
| ·尾部舱室进水 | 第86-88页 |
| ·操舵对应急上浮运动的影响 | 第88-90页 |
| ·航速对应急上浮运动的影响 | 第90-94页 |
| ·首部舱室进水 | 第90-92页 |
| ·尾部舱室进水 | 第92-94页 |
| ·供气吹除方式对应急上浮运动的影响 | 第94-96页 |
| ·供气吹除操作过程中对潜艇状态的控制研究 | 第96-105页 |
| ·首部舱室进水 | 第96-100页 |
| ·中部舱室进水 | 第100-102页 |
| ·尾部舱室进水 | 第102-104页 |
| ·仿真结果讨论 | 第104-105页 |
| ·影响潜艇应急上浮安全的因素分析 | 第105-111页 |
| ·潜艇纵倾对横倾的影响 | 第105-107页 |
| ·潜艇上浮速度对横倾的影响 | 第107-109页 |
| ·人员操纵的准确性和快速性对潜艇应急上浮的影响 | 第109-110页 |
| ·影响潜艇应急上浮安全的主要因素 | 第110-111页 |
| ·潜艇舱室破损进水时应急上浮安全操纵方法及措施 | 第111-114页 |
| ·安全要求 | 第111页 |
| ·舱室进水后潜艇应急上浮安全操纵方法 | 第111-114页 |
| ·本章小结 | 第114-116页 |
| 第5章 潜艇应急上浮时自动控制研究 | 第116-138页 |
| ·引言 | 第116-117页 |
| ·滑模模糊控制器设计 | 第117-121页 |
| ·模糊逻辑控制 | 第117-119页 |
| ·滑模控制 | 第119-120页 |
| ·滑模模糊控制 | 第120-121页 |
| ·潜艇应急上浮的滑模模糊控制 | 第121-131页 |
| ·潜艇应急上浮滑模模糊控制器设计 | 第122-126页 |
| ·仿真试验与分析 | 第126-131页 |
| ·潜艇应急上浮的灰色系统预测控制 | 第131-136页 |
| ·灰色预测控制原理 | 第131页 |
| ·灰色预测器设计 | 第131-134页 |
| ·仿真试验 | 第134-136页 |
| ·本章小结 | 第136-138页 |
| 第6章 结论 | 第138-141页 |
| ·本文工作总结 | 第138-140页 |
| ·未来工作 | 第140-141页 |
| 参考文献 | 第141-149页 |
| 致谢 | 第149-150页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第150-153页 |
| 附录 | 第153-164页 |
