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自动化金刚石钻头激光焊接系统的研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-9页
1 绪论第9-18页
   ·激光焊接金刚石钻头及其应用第9-12页
   ·金刚石钻头激光焊接技术国内外现状第12-15页
   ·金刚石钻头激光焊接系统发展趋势第15-16页
   ·本文主要研究工作第16-18页
2 金刚石钻头激光焊接工艺参数第18-25页
   ·金刚石钻头激光焊接原理第18-19页
   ·焦点位置参数第19-22页
   ·激光功率第22-23页
   ·焊接速度第23-24页
   ·本章小结第24-25页
3 系统整体结构及其工作原理第25-36页
   ·焊接钻头用CO_2激光器第25-26页
   ·三工位激光焊接系统第26-29页
   ·焊接机床及刀头装夹结构分析第29-31页
   ·焊接机床设计第31-33页
   ·焊接机械手设计第33-35页
   ·本章小结第35-36页
4 系统硬件接口分析第36-49页
   ·电路系统与信号分析第36-42页
   ·可编程逻辑控制器第42-48页
   ·本章小结第48-49页
5 系统控制功能与软件算法第49-63页
   ·控制系统设计第49-51页
   ·系统软件功能第51-54页
   ·I/O 信号与数据的分配第54-56页
   ·运动控制及处理器算法第56-59页
   ·用户操作与错误识别第59-61页
   ·软件设计第61-62页
   ·本章小结第62-63页
6 系统调试与焊接试验第63-72页
   ·电路布局、布线与安装第63页
   ·整机调试第63-65页
   ·焊接测试第65-69页
   ·基于 WinCC 的应用程序开发第69-71页
   ·本章小结第71-72页
7 结论第72-74页
   ·本文总结第72-73页
   ·本文创新点第73页
   ·未来展望第73-74页
致谢第74-75页
参考文献第75-79页
附录 申请硕士学位期间发表的论文与参加的项目第79页

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