| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| ·国内外电动汽车技术发展概况 | 第9-12页 |
| ·国外发展现状 | 第9-11页 |
| ·国内发展现状 | 第11-12页 |
| ·本课题的研究内容 | 第12-15页 |
| 第2章 电动汽车驱动系统及控制策略的研究 | 第15-27页 |
| ·整车动力驱动系统的选择及构建方案 | 第15-17页 |
| ·整车动力驱动系统的选择 | 第15-16页 |
| ·整车动力驱动系统的构建方案 | 第16-17页 |
| ·轮毂电机的选择及控制方法 | 第17-22页 |
| ·轮毂电机的选择 | 第17-20页 |
| ·轮毂电机的控制方法 | 第20-22页 |
| ·电动汽车电机驱动控制策略研究 | 第22-26页 |
| ·电压控制策略 | 第23-24页 |
| ·转矩控制策略 | 第24-25页 |
| ·功率控制策略 | 第25-26页 |
| ·转速控制策略 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 电动汽车电子差速及滑转率控制技术的研究 | 第27-41页 |
| ·电子差速控制系统的设计 | 第28-33页 |
| ·传统差速控制器原理及实现 | 第28-29页 |
| ·现有电子差速模型的分析 | 第29-31页 |
| ·新型电子差速控制算法的设计 | 第31-33页 |
| ·滑转率控制系统的设计 | 第33-40页 |
| ·滑转率的控制 | 第33-35页 |
| ·基于 Fuzzy控制的滑转率控制系统的设计 | 第35-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于 DSP的双轮毂电机驱动控制系统的设计 | 第41-61页 |
| ·驱动控制系统的总体概述 | 第41-43页 |
| ·驱动装置分析与设计 | 第43-45页 |
| ·DSP2812控制板的设计 | 第45-50页 |
| ·开关电源的设计 | 第50-53页 |
| ·驱动桥检测与保护 | 第53-57页 |
| ·软件功能设计 | 第57-59页 |
| ·实验结果分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 基于 CAN总线的驱动系统通信设计 | 第61-68页 |
| ·CAN总线技术的介绍 | 第62-63页 |
| ·电动车驱动系统的通讯结构 | 第63-64页 |
| ·电动车驱动系统的CAN通讯设计 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·全文总结 | 第68页 |
| ·后续工作 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |