虚拟心脏介入手术系统中的碰撞检测技术研究
| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-13页 |
| 第一章 引言 | 第13-20页 |
| ·研究背景和意义 | 第13-14页 |
| ·发展和现状 | 第14-17页 |
| ·虚拟手术系统发展和现状 | 第14-15页 |
| ·碰撞检测技术发展和现状 | 第15-17页 |
| ·本文研究工作 | 第17-18页 |
| ·本文的组织结构 | 第18-20页 |
| 第二章 碰撞检测的相关知识 | 第20-33页 |
| ·碰撞检测算法的分类 | 第20-22页 |
| ·基于时间域的分类 | 第20-21页 |
| ·基于空间域的分类 | 第21-22页 |
| ·常见的碰撞检测技术 | 第22-30页 |
| ·空间分解技术 | 第22-23页 |
| ·包围盒层次方法 | 第23-28页 |
| ·基于图像空间的碰撞检测 | 第28-30页 |
| ·比较和讨论 | 第30页 |
| ·碰撞检测程序库 | 第30-31页 |
| ·处理凸体的碰撞检测程序库 | 第30-31页 |
| ·可处理非凸物体间碰撞的程序库 | 第31页 |
| ·小结 | 第31-33页 |
| 第三章 基于运动对象局部场景截取的碰撞检测 | 第33-44页 |
| ·基本概念 | 第33-35页 |
| ·算法概述 | 第35-40页 |
| ·构建运动对象的局部场景截取体 | 第35-37页 |
| ·确定潜在碰撞基元集合 | 第37-38页 |
| ·精确相交测试 | 第38-40页 |
| ·实验结果与算法分析 | 第40-42页 |
| ·实验结果与分析 | 第40-41页 |
| ·算法复杂度分析 | 第41-42页 |
| ·算法存在的不足 | 第42页 |
| ·小结 | 第42-44页 |
| 第四章 基于空间分解和包围盒层次的混合碰撞检测 | 第44-56页 |
| ·算法概述 | 第44-45页 |
| ·空间分解过程 | 第45-48页 |
| ·选取空间分解策略 | 第45-46页 |
| ·确定空间分解深度 | 第46页 |
| ·对象基元的分配 | 第46-48页 |
| ·建立层次包围盒树 | 第48-51页 |
| ·选取包围盒 | 第48-49页 |
| ·构建包围盒层次树 | 第49-50页 |
| ·包围盒层次树的遍历 | 第50-51页 |
| ·实验结果与算法分析 | 第51-54页 |
| ·实验结果与分析 | 第51-53页 |
| ·算法复杂度分析 | 第53-54页 |
| ·算法存在的不足 | 第54页 |
| ·小结 | 第54-56页 |
| 第五章 虚拟心脏介入手术系统中碰撞检测的实现 | 第56-66页 |
| ·虚拟心脏介入手术系统简介 | 第56-61页 |
| ·心脏介入手术 | 第56页 |
| ·虚拟心脏介入手术系统的提出 | 第56-57页 |
| ·虚拟心脏介入手术系统软硬件环境 | 第57-60页 |
| ·模型表示 | 第60-61页 |
| ·系统中碰撞检测的特点 | 第61-62页 |
| ·模型读取与绘制 | 第62-64页 |
| ·ASE文件的读取 | 第62页 |
| ·WRL文件的读取 | 第62-63页 |
| ·场景绘制 | 第63-64页 |
| ·虚拟心脏介入手术碰撞检测的实现 | 第64-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第六章 结束语 | 第66-68页 |
| ·工作总结 | 第66-67页 |
| ·进一步工作 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第73-74页 |
| 附录A WRL文件 | 第74-75页 |
| 附录B ASE文件 | 第75-76页 |
