| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| §1.1 课题背景及应用需求 | 第8页 |
| §1.2 嵌入式计算机系统的军事应用现状和发展趋势 | 第8-10页 |
| §1.2.1 嵌入式计算机系统的军事应用现状 | 第8-10页 |
| §1.2.2 嵌入式计算机发展的趋势 | 第10页 |
| §1.3 仿真测试技术的应用 | 第10-11页 |
| §1.4 论文工作及组织 | 第11-13页 |
| §1.4.1 论文工作 | 第11-12页 |
| §1.4.2 论文组织结构 | 第12-13页 |
| 第二章 嵌入式实时仿真测试平台总体设计 | 第13-24页 |
| §2.1 平台总体设计思想 | 第13-15页 |
| §2.1.1 基于平台设计思想 | 第13页 |
| §2.1.2 模型驱动架构MDA | 第13-14页 |
| §2.1.3 COTS技术与开源技术的应用 | 第14页 |
| §2.1.4 仿真技术与测试技术的结合 | 第14-15页 |
| §2.2 嵌入式实时系统及其关键技术分析 | 第15-20页 |
| §2.2.1 实时系统概述 | 第15-16页 |
| §2.2.2 嵌入式系统的关键技术研究 | 第16-17页 |
| §2.2.3 常见嵌入式实时操作系统对比分析 | 第17-20页 |
| §2.2.3.1 商业嵌入式实时操作系统 | 第17-18页 |
| §2.2.3.2 开源嵌入式实时操作系统 | 第18-20页 |
| §2.3 嵌入式实时仿真测试平台设计 | 第20-23页 |
| §2.3.1 系统总体结构设计 | 第20-21页 |
| §2.3.2 嵌入式系统开发模式 | 第21-22页 |
| §2.3.3 嵌入式实时目标程序开发流程 | 第22-23页 |
| §2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 嵌入式实时仿真测试平台实现 | 第24-49页 |
| §3.1 Linux内核实时性研究 | 第24-27页 |
| §3.1.1 Linux内核分析 | 第24-25页 |
| §3.1.2 Linux内核实时性能分析 | 第25页 |
| §3.1.3 Linux内核实时化方法研究 | 第25-27页 |
| §3.2 RTAI方案实现 | 第27-33页 |
| §3.2.1 基于RTHAL的RTAI方案研究 | 第28-29页 |
| §3.2.2 基于ADEOS的RTAI方案 | 第29-32页 |
| §3.2.3 RTHAL和ADEOS两种方案比较分析 | 第32页 |
| §3.2.4 RTAI实时程序 | 第32-33页 |
| §3.3 嵌入式Linux实时操作系统实现 | 第33-45页 |
| §3.3.1 Linux编程环境简介 | 第33-34页 |
| §3.3.2 嵌入式Linux RTAI系统实现 | 第34-43页 |
| §3.3.2.1 交叉编译工具链生成 | 第34-35页 |
| §3.3.2.2 Bootloader移植和启动 | 第35-38页 |
| §3.3.2.3 Linux内核移植和启动 | 第38-42页 |
| §3.3.2.4 内核模块加载方法研究 | 第42-43页 |
| §3.3.3 嵌入式Linux实时程序开发 | 第43-45页 |
| §3.4 RTAI-Lab | 第45-47页 |
| §3.4.1 RTAI-Lab环境 | 第45页 |
| §3.4.2 RTAI-Lab与Matlab/Simulink/RTW接口技术研究 | 第45-47页 |
| §3.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 嵌入式实时程序开发方法研究 | 第49-69页 |
| §4.1 RTW程序开发方法研究 | 第49-54页 |
| §4.1.1 Real-Time Workshop实时工作间 | 第49-50页 |
| §4.1.2 RTW嵌入式程序框架研究 | 第50-52页 |
| §4.1.2.1 系统相关组件 | 第51页 |
| §4.1.2.2 系统独立组件 | 第51-52页 |
| §4.1.2.3 应用程序组件 | 第52页 |
| §4.1.3 RTW程序创建过程分析 | 第52-54页 |
| §4.2 RTW嵌入式代码生成器研究 | 第54-56页 |
| §4.2.1 嵌入式代码的数据结构与代码模块 | 第54-55页 |
| §4.2.2 嵌入式程序的执行机制 | 第55-56页 |
| §4.2.3 嵌入式代码生成器的要求和限制 | 第56页 |
| §4.3 Embedded Linux RTAI Target开发 | 第56-61页 |
| §4.3.1 系统目标文件的创建 | 第56-58页 |
| §4.3.2 模板联编文件的创建 | 第58-60页 |
| §4.3.3 Embedded Linux RTAI Target配置实现 | 第60-61页 |
| §4.4 卫星姿态控制系统模型嵌入式实时代码实现 | 第61-68页 |
| §4.4.1 系统建模与非实时仿真 | 第61-65页 |
| §4.4.1.1 卫星姿态模型 | 第61-62页 |
| §4.4.1.2 陀螺敏感器 | 第62-63页 |
| §4.4.1.3 控制器模型 | 第63-65页 |
| §4.4.2 Linux RTAI环境下实时仿真 | 第65-66页 |
| §4.4.3 嵌入式Linux RTAI实时仿真 | 第66-68页 |
| §4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-71页 |
| §5.1 论文工作总结 | 第69页 |
| §5.2 研究工作展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 硕士阶段发表论文情况 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 附录 | 第75页 |
