基于小推力的空间平台机动拦截最优控制律与拦截状态评估
| 目录 | 第1-7页 |
| 图目录 | 第7-8页 |
| 表目录 | 第8-9页 |
| 摘要 | 第9-10页 |
| Abstract | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·论文研究的背景 | 第11-12页 |
| ·国内外空间平台机动研究现状分析 | 第12-14页 |
| ·论文研究的内容 | 第14-15页 |
| 第二章 空间三维轨道拦截最优控制律 | 第15-38页 |
| ·最优控制模型 | 第15-16页 |
| ·三维极小脱靶量与极小能量的闭合控制律 | 第16-28页 |
| ·最优推力的方向和大小的变化规律 | 第16-18页 |
| ·最优推力方向表达式 | 第18-21页 |
| ·最优过渡时间与关机时刻的确定 | 第21页 |
| ·仿真分析 | 第21-28页 |
| ·极短时间和极小能量的三维闭合导引 | 第28-37页 |
| ·Hamilton函数H和共轭量 | 第29页 |
| ·最优推力的大小和方向 | 第29-30页 |
| ·最优推力方向u~*的表达式 | 第30-31页 |
| ·最速过渡时间T~*和参数α的确定u~* | 第31-32页 |
| ·仿真分析 | 第32-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第三章 基于卡尔曼滤波的拦截状态估计 | 第38-46页 |
| ·卡尔曼滤波原理 | 第38-40页 |
| ·连续时间线形系统的离散化 | 第38-39页 |
| ·卡尔曼滤波的基本方程 | 第39-40页 |
| ·状态方程和观测方程 | 第40-41页 |
| ·卡尔曼滤波状态估计仿真分析 | 第41-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第四章 考虑控制误差影响的空间轨道拦截 | 第46-55页 |
| ·数学模型 | 第46-48页 |
| ·最优控制分析 | 第48-49页 |
| ·最优控制拦截过程时间和关机时间 | 第49-50页 |
| ·算例与仿真结果分析 | 第50-54页 |
| ·理想情况进行拦截 | 第50-51页 |
| ·推力方向控制误差对拦截精度的影响 | 第51-53页 |
| ·推力大小误差对拦截精度的影响 | 第53页 |
| ·有秒流量误差的情况 | 第53-54页 |
| ·小论 | 第54-55页 |
| 第五章 空间光电平台拦截能力分析 | 第55-63页 |
| ·拦截区和威胁区的确定 | 第55-57页 |
| ·拦截过程建模 | 第57-58页 |
| ·仿真分析 | 第58-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第六章 结论与展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第71页 |
