| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| §1.1 国内河流湖泊疏浚及国内外疏浚技术现状 | 第9-11页 |
| ·国内江河湖泊疏浚形势 | 第9页 |
| ·国内疏浚技术现状 | 第9-11页 |
| ·国外疏浚技术发展 | 第11页 |
| §1.2 挖泥船绞刀研发现状 | 第11-12页 |
| §1.3 疏浚实验监控技术 | 第12-15页 |
| §1.4 本课题研究的主要内容及意义 | 第15-16页 |
| §1.5 本论文的主要结构 | 第16-17页 |
| 第二章 绞刀的三维造型 | 第17-39页 |
| §2.1 概述 | 第17-20页 |
| ·CAD数据模型的发展 | 第17-18页 |
| ·Pro/ENGINEER软件介绍 | 第18-20页 |
| §2.2 绞刀的结构和分类 | 第20-23页 |
| ·绞刀的结构 | 第20-21页 |
| ·绞刀的分类 | 第21-23页 |
| §2.3 基于Pro/E的绞刀三维造型 | 第23-38页 |
| ·数学方程式方法 | 第23-28页 |
| ·曲面造型方法 | 第28-38页 |
| 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 土壤切削实验监控系统 | 第39-66页 |
| §3.1 监控系统概述 | 第39-43页 |
| ·监控系统的主要功能 | 第39页 |
| ·监控系统的关键技术 | 第39-43页 |
| §3.2 监控系统的组成 | 第43-51页 |
| ·按软硬件划分 | 第44-50页 |
| ·硬件的组成 | 第44-47页 |
| ·软件的组成 | 第47-50页 |
| ·按功能划分 | 第50-51页 |
| ·台车牵引子系统 | 第50页 |
| ·管道输送子系统 | 第50-51页 |
| ·绞刀切削子系统 | 第51页 |
| §3.3 监控系统的工作原理 | 第51-65页 |
| ·监控系统工作流程 | 第51-52页 |
| ·数据通信工作原理 | 第52-57页 |
| ·电路工作原理 | 第57-58页 |
| ·系统应用程序的编制 | 第58-65页 |
| 本章小结 | 第65-66页 |
| 第四章 实验台调试及土壤切削的初步实验 | 第66-77页 |
| §4.1 实验台调试 | 第66-67页 |
| ·绞刀空间坐标定位 | 第66页 |
| ·台车速度及拉力调整 | 第66-67页 |
| ·绞刀转速及转矩调整 | 第67页 |
| ·实验参数量程校核 | 第67页 |
| ·传感器重要参数的重新标定 | 第67页 |
| §4.2 影响实验数据准确性的主要因素及采取的措施 | 第67-73页 |
| ·I/O通道干扰 | 第67-69页 |
| ·系统数据采集的实时性 | 第69-71页 |
| ·数学方法处理数据 | 第71-73页 |
| §4.3 土壤切削初步实验 | 第73-76页 |
| ·实验准备 | 第73页 |
| ·实验过程及结果 | 第73-76页 |
| 本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 结束语 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 附录 | 第82-85页 |