| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-27页 |
| ·研究背景、目的和意义 | 第16-18页 |
| ·研究背景 | 第16-17页 |
| ·研究目的和意义 | 第17-18页 |
| ·研究现状 | 第18-24页 |
| ·非线性控制研究现状 | 第18-20页 |
| ·滑模控制研究现状 | 第20-22页 |
| ·不确定系统控制方法研究现状 | 第22-23页 |
| ·再入飞行控制研究现状 | 第23-24页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第24-25页 |
| ·本文的创新点 | 第25-27页 |
| 第二章 空天飞行器的再入数学模型建立及分析 | 第27-42页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·空天飞行器的几何模型及操纵 | 第27-28页 |
| ·空天飞行器再入大气层的非线性数学模型 | 第28-31页 |
| ·基本假设 | 第28-29页 |
| ·常用坐标系定义 | 第29页 |
| ·数学模型 | 第29-31页 |
| ·反推力控制系统设计 | 第31-34页 |
| ·反推力控制系统推力计算 | 第32-33页 |
| ·反推力控制系统推力矩模型 | 第33-34页 |
| ·再入模型开环特性分析 | 第34-38页 |
| ·仿射非线性模型的建立 | 第38-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第三章 基于神经网络的空天飞行器再入自适应Terminal 滑模控制 | 第42-59页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·带补偿函数的Terminal 滑模控制 | 第42-43页 |
| ·基于Terminal 滑模的空天飞行器再入姿态控制系统设计 | 第43-47页 |
| ·慢回路Terminal 滑模控制器设计 | 第44-46页 |
| ·快回路Terminal 滑模控制器设计 | 第46-47页 |
| ·基于径向基神经网络的空天飞行器自适应快速Terminal 滑模控制 | 第47-55页 |
| ·基于最终吸引子的快速Terminal 滑模控制 | 第47-49页 |
| ·慢回路快速Terminal 滑模控制设计 | 第49-50页 |
| ·快回路基于RBF 神经网络的自适应快速Terminal 滑模控制设计 | 第50-51页 |
| ·快回路闭环系统性能分析 | 第51-55页 |
| ·空天飞行器仿真验证 | 第55-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第四章 基于模糊干扰观测器的空天飞行器自适应快速Terminal 滑模控制 | 第59-87页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·基于模糊干扰观测器的自适应快速Terminal 滑模控制 | 第59-70页 |
| ·问题的提出 | 第59-60页 |
| ·模糊干扰观测器的设计 | 第60-66页 |
| ·基于模糊干扰观测器的空天飞行器控制系统设计 | 第66-70页 |
| ·快速模糊干扰观测器的提出 | 第70-73页 |
| ·基于快速模糊干扰观测器的自适应快速Terminal 滑模控制 | 第73-75页 |
| ·快速模糊干扰观测器的性能分析 | 第73-74页 |
| ·基于快速模糊干扰观测器的闭环系统设计 | 第74-75页 |
| ·基于快速模糊干扰观测器的空天飞行器控制系统设计与分析 | 第75-79页 |
| ·仿真验证 | 第79-86页 |
| ·快速模糊干扰观测器性能验证 | 第79-83页 |
| ·空天飞行器仿真验证 | 第83-86页 |
| ·小结 | 第86-87页 |
| 第五章 有限时间收敛空天飞行器自适应快速Terminal 滑模控制 | 第87-101页 |
| ·引言 | 第87页 |
| ·有限时间收敛快速自适应Terminal 滑模控制 | 第87-94页 |
| ·有限时间收敛快速模糊干扰观测器 | 第87-89页 |
| ·基于有限时间收敛快速模糊干扰观测器的闭环系统设计 | 第89-91页 |
| ·空天飞行器控制系统设计 | 第91-92页 |
| ·空天飞行器仿真验证 | 第92-94页 |
| ·高效率快速自适应Terminal 滑模控制设计 | 第94-100页 |
| ·高效率快速自适应律设计 | 第94-97页 |
| ·空天飞行器仿真验证 | 第97-100页 |
| ·小结 | 第100-101页 |
| 第六章 基于时变Terminal 滑模的空天飞行器鲁棒自适应控制 | 第101-113页 |
| ·引言 | 第101页 |
| ·Terminal 滑模控制精度与设计参数的关系 | 第101-103页 |
| ·时变Terminal 滑模控制设计 | 第103-110页 |
| ·Terminal 滑模面参数的设计原则 | 第103-105页 |
| ·全滑模时变Terminal 滑模控制设计 | 第105-106页 |
| ·基于T-S 模糊模型的自适应时变Terminal 滑模控制律设计 | 第106-110页 |
| ·空天飞行器仿真验证 | 第110-112页 |
| ·小结 | 第112-113页 |
| 第七章 基于观测器的空天飞行器鲁棒自适应控制 | 第113-125页 |
| ·引言 | 第113页 |
| ·新型扩张状态观测器设计 | 第113-117页 |
| ·扩张状态观测器 | 第113-114页 |
| ·新型扩张状态观测器 | 第114-117页 |
| ·新型扩张状态观测器仿真验证 | 第117-119页 |
| ·空天飞行器观测器设计 | 第119-123页 |
| ·基于观测器的空天飞行器控制系统设计 | 第123-124页 |
| ·小结 | 第124-125页 |
| 第八章 总结与展望 | 第125-128页 |
| ·本文的主要创新工作及贡献 | 第125-126页 |
| ·展望 | 第126-128页 |
| 参考文献 | 第128-144页 |
| 致谢 | 第144-145页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第145-146页 |
