| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·GPS在引信中的应用概述 | 第8-15页 |
| ·GPS定位技术在软杀伤弹定高引信中的应用 | 第9-11页 |
| ·GPS定位技术在二维弹道修正引信中的应用 | 第11-14页 |
| ·GPS定位技术在其它引信中的应用 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容及结构安排 | 第15-17页 |
| 2 GPS系统及其定位原理介绍 | 第17-27页 |
| ·全球定位系统介绍 | 第17-19页 |
| ·GPS定位原理 | 第19-21页 |
| ·GPS定位误差及其处理方法 | 第21-26页 |
| ·卡尔曼滤波原理 | 第21-24页 |
| ·运动载体动态模型 | 第24-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 3 GPS定高引信技术和GPS/磁探测组合导航系统介绍 | 第27-38页 |
| ·GPS定高引信技术介绍 | 第27-30页 |
| ·定高引信概述 | 第27页 |
| ·GPS定高引信工作原理 | 第27-30页 |
| ·GPS/磁探测组合导航系统 | 第30-37页 |
| ·磁阻传感器工作原理 | 第31-32页 |
| ·磁阻传感器姿态探测原理 | 第32-35页 |
| ·GPS/磁探测组合导航系统工作原理 | 第35-36页 |
| ·GPS/磁探测组合导航系统设计 | 第36-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 4 系统设计 | 第38-67页 |
| ·系统概述 | 第38页 |
| ·GPS模块介绍 | 第38-40页 |
| ·GPS信号接收电路设计 | 第40-49页 |
| ·GPS信号接收电路总体方案 | 第40-41页 |
| ·天线接入端 | 第41-43页 |
| ·天线供电电路 | 第43页 |
| ·电源供电电路 | 第43-45页 |
| ·外部接口电路 | 第45-49页 |
| ·GPS弹载接收天线的设计 | 第49-53页 |
| ·GPS接收天线设计技术要求 | 第49页 |
| ·GPS矩形微带接收天线的设计 | 第49-53页 |
| ·单片机处理硬件电路设计 | 第53-59页 |
| ·单片机选型 | 第53-54页 |
| ·电源供电电路 | 第54-56页 |
| ·复位电路 | 第56-57页 |
| ·与GPS接收机的接口电路 | 第57-59页 |
| ·硬件系统印制电路板设计 | 第59-62页 |
| ·总体设计 | 第60页 |
| ·布线设计 | 第60-61页 |
| ·抗干扰设计 | 第61-62页 |
| ·软件设计 | 第62-66页 |
| ·软件设计流程 | 第62-64页 |
| ·初始化模块 | 第64页 |
| ·数据接收与数据处理模块 | 第64-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 5 系统实验及定位精度分析 | 第67-76页 |
| ·实验方案 | 第67-69页 |
| ·系统测试实验 | 第69-75页 |
| ·静态实验 | 第69-72页 |
| ·低速运动实验 | 第72-74页 |
| ·系统调试实验 | 第74-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 6 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·全文总结 | 第76-77页 |
| ·存在问题及展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |