永磁同步电机交流伺服系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·伺服系统的发展概况 | 第15-18页 |
| ·功率器件的发展 | 第15-16页 |
| ·数字控制器的发展 | 第16页 |
| ·控制理论的发展 | 第16-18页 |
| ·交流伺服系统的现状与发展 | 第18-20页 |
| ·交流伺服电机的发展概况 | 第18-19页 |
| ·交流伺服系统的发展方向 | 第19-20页 |
| ·本文研究的意义 | 第20页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型和控制理论 | 第22-46页 |
| ·永磁同步电机的基本结构 | 第22-23页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第23-27页 |
| ·数学模型的建立 | 第23-24页 |
| ·永磁同步电机的坐标变换 | 第24-25页 |
| ·永磁同步电机在dq 轴旋转坐标系中的基本方程 | 第25-27页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制方法 | 第27-31页 |
| ·矢量控制原理 | 第27页 |
| ·i_d=0 控制 | 第27-28页 |
| ·最大转矩电流比控制 | 第28-29页 |
| ·弱磁控制 | 第29-30页 |
| ·电流控制方式 | 第30-31页 |
| ·永磁同步电机MATLAB 仿真分析 | 第31-41页 |
| ·MATLAB 简介 | 第31-32页 |
| ·永磁同步电机的建模 | 第32-33页 |
| ·永磁同步电机矢量控制PWM 技术分析 | 第33-41页 |
| ·永磁同步电机的重复控制 | 第41-45页 |
| ·重复控制原理 | 第41-43页 |
| ·永磁同步电机重复控制策略 | 第43-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第三章 系统硬件试验平台的设计 | 第46-56页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·DSP 及外围电路 | 第47-51页 |
| ·TMS320LF2407A 概述 | 第47-48页 |
| ·电流信号检测与AD 转换 | 第48-49页 |
| ·光电编码器接口电路 | 第49-50页 |
| ·电源电压转换电路 | 第50页 |
| ·CPLD 概述 | 第50-51页 |
| ·主电路及其保护电路 | 第51-55页 |
| ·智能功率模块 | 第51-52页 |
| ·过压保护电路 | 第52-53页 |
| ·电枢过流保护电路 | 第53-54页 |
| ·保护信号处理 | 第54-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第四章 系统的软件设计 | 第56-71页 |
| ·引言 | 第56-57页 |
| ·DSP 系统配置与数据格式处理 | 第57-58页 |
| ·DSP 资源分配 | 第57页 |
| ·数据格式处理 | 第57-58页 |
| ·数字PI 调节器 | 第58-60页 |
| ·DSP 程序设计 | 第60-70页 |
| ·初始化程序 | 第61-62页 |
| ·定时器中断程序 | 第62-63页 |
| ·捕获中断子程序 | 第63-64页 |
| ·位置速度计算程序 | 第64-67页 |
| ·SPWM 程序设计 | 第67-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 第五章 试验结果及分析 | 第71-75页 |
| ·原理样机与实验平台 | 第71-72页 |
| ·实验波形与分析 | 第72-74页 |
| ·电流环实验波形 | 第72-73页 |
| ·速度环实验波形 | 第73-74页 |
| ·小结 | 第74-75页 |
| 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第81页 |
