基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·无刷直流电动机的发展及现状 | 第9-10页 |
| ·无刷直流电动机控制器的发展 | 第10-12页 |
| ·无刷直流电动机的控制方式 | 第12-14页 |
| ·有位置传感器控制方式 | 第12页 |
| ·无位置传感器控制方式 | 第12-13页 |
| ·有位置传感器与无位置传感器控制方式的比较 | 第13-14页 |
| ·无刷直流电动机的应用 | 第14-16页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第16-17页 |
| 第2章 无刷直流电机的工作原理 | 第17-23页 |
| ·无刷直流电机的组成 | 第17-18页 |
| ·无刷直流电动机运行原理 | 第18-20页 |
| ·无刷直流电动机的数学模型 | 第20-23页 |
| ·电压方程 | 第20-21页 |
| ·转矩方程 | 第21页 |
| ·状态方程和等效电路 | 第21-23页 |
| 第3章 无位置传感器控制的新型位置检测方法 | 第23-32页 |
| ·无位置传感器问题的提出 | 第23页 |
| ·无位置传感器控制的位置检测方法 | 第23-26页 |
| ·反电动势检测法 | 第23-24页 |
| ·状态观测器法 | 第24-25页 |
| ·电感法 | 第25页 |
| ·人工智能方法 | 第25-26页 |
| ·反电动势法电机控制的原理 | 第26页 |
| ·传统反电动势检测方法 | 第26-30页 |
| ·新型“直接反电势”检测方法 | 第30-32页 |
| 第4章 系统总体设计方案 | 第32-38页 |
| ·系统总体结构设计 | 第32页 |
| ·转子位置检测方案的选择 | 第32-33页 |
| ·电机的起动方法 | 第33-35页 |
| ·控制方法的确定 | 第35-36页 |
| ·控制核心的确定 | 第36-38页 |
| 第5章 控制系统的硬件设计 | 第38-56页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·TMS320F2407A概述 | 第38-42页 |
| ·主电路设计 | 第42-43页 |
| ·驱动电路部分设计 | 第43-47页 |
| ·驱动芯片IR2133简介 | 第44页 |
| ·IR2133内部结构及工作原理 | 第44-46页 |
| ·IR2133驱动电路设计 | 第46-47页 |
| ·控制电路部分设计 | 第47-51页 |
| ·电源电路的设计 | 第48-49页 |
| ·时钟电路与仿真接口设计 | 第49-50页 |
| ·转速的控制 | 第50-51页 |
| ·检测保护电路部分设计 | 第51-54页 |
| ·电流检测保护电路 | 第51-52页 |
| ·电压检测保护电路 | 第52-53页 |
| ·过热保护设计 | 第53-54页 |
| ·故障处理设计 | 第54页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第54-56页 |
| 第6章 控制系统的软件设计 | 第56-64页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·DSP软件开发步骤 | 第56-58页 |
| ·软件系统的主要模块设计 | 第58-64页 |
| ·系统软件总体设计 | 第58页 |
| ·系统初始化模块 | 第58-60页 |
| ·电机起停控制模块 | 第60页 |
| ·位置检测设计 | 第60-62页 |
| ·中断服务模块 | 第62-64页 |
| 第7章 控制系统的仿真 | 第64-71页 |
| ·仿真工具介绍 | 第64页 |
| ·控制系统的仿真模型 | 第64-68页 |
| ·仿真结果 | 第68-71页 |
| 第8章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第77页 |
