基于UML的运动控制软件设计及其在电脑绗缝机中的应用研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题来源与研究意义 | 第10页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·研究意义 | 第10页 |
| ·运动控制技术发展及国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·运动控制技术的发展 | 第10-11页 |
| ·运动控制技术国外研究现状 | 第11页 |
| ·运动控制技术国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文的研究内容和结构 | 第12-14页 |
| ·本文的研究内容 | 第12-13页 |
| ·本文的章节结构 | 第13-14页 |
| 2 运动控制系统设计概述 | 第14-21页 |
| ·运动控制技术概述 | 第14页 |
| ·控制方案与系统结构 | 第14-18页 |
| ·“PC+DSP”控制模式 | 第14-15页 |
| ·运动控制系统结构 | 第15-17页 |
| ·运动控制系统电控系统 | 第17-18页 |
| ·运动控制系统软件层次 | 第18页 |
| ·运动控制系统上位机 | 第18-19页 |
| ·EmCORE-i612嵌入式板卡 | 第18-19页 |
| ·系统上位机软件 | 第19页 |
| ·运动控制系统下位机 | 第19-20页 |
| ·DSP56800系列芯片 | 第19-20页 |
| ·系统下位机软件 | 第20页 |
| ·本章小节 | 第20-21页 |
| 3 运动控制系统软件设计 | 第21-39页 |
| ·UML概述 | 第21页 |
| ·系统软件功能分析 | 第21-24页 |
| ·上位机软件功能分析 | 第22-23页 |
| ·下位机软件功能分析 | 第23-24页 |
| ·系统软件结构设计 | 第24-27页 |
| ·上位机的软件结构 | 第24页 |
| ·下位机软件结构 | 第24-25页 |
| ·数据结构设计 | 第25-27页 |
| ·通讯程序设计 | 第27-31页 |
| ·通讯协议设计 | 第27-29页 |
| ·帧的收发超时控制 | 第29-30页 |
| ·通讯程序实现 | 第30-31页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第31页 |
| ·矢量图形技术 | 第31-35页 |
| ·矢量图形技术特点 | 第32页 |
| ·DXF文件格式 | 第32-33页 |
| ·DXF格式图元解析 | 第33-35页 |
| ·DXF格式图元绘制 | 第35页 |
| ·多线程技术 | 第35-38页 |
| ·线程概述 | 第35-36页 |
| ·多线程活动图 | 第36-37页 |
| ·运动控制线程 | 第37-38页 |
| ·插补线程 | 第38页 |
| ·线程同步 | 第38页 |
| ·本章小节 | 第38-39页 |
| 4 运动控制系统软件可靠性 | 第39-55页 |
| ·软件可靠性概述 | 第39页 |
| ·面向主体的软件设计 | 第39-47页 |
| ·主体的概念 | 第40-41页 |
| ·主体结构设计方案选择 | 第41-43页 |
| ·构造多主体系统系统 | 第43-44页 |
| ·多主体集成策略 | 第44-47页 |
| ·任务化、模块化软件可靠性分析 | 第47-51页 |
| ·任务化、模块化可靠性模型 | 第47-48页 |
| ·基于FTA和UML可靠性模型 | 第48-50页 |
| ·软件模块可靠性分析 | 第50-51页 |
| ·基于UML的软件测试技术 | 第51-54页 |
| ·本章小节 | 第54-55页 |
| 5 运动控制系统软件关键技术 | 第55-72页 |
| ·高精度插补算法 | 第55-59页 |
| ·高精度插补运算原理 | 第55-56页 |
| ·高精度直线插补算法 | 第56-58页 |
| ·高精度圆弧插补算法 | 第58-59页 |
| ·运动控制系统加减速控制 | 第59-64页 |
| ·转向速度预估算法 | 第64-67页 |
| ·最优速度预估 | 第64-65页 |
| ·速度变化预估 | 第65-67页 |
| ·位置控制算法 | 第67-71页 |
| ·基于计算的速度匹配 | 第67-69页 |
| ·分段调速的位置控制机制 | 第69-70页 |
| ·位置控制的分段速度计算 | 第70-71页 |
| ·本章小节 | 第71-72页 |
| 6 运动控制软件在绗缝机中的应用 | 第72-78页 |
| ·绗缝机的工作原理 | 第72-73页 |
| ·绗缝机发展状况概述 | 第72-73页 |
| ·绗缝机的控制原理 | 第73页 |
| ·绗缝机软件关键技术 | 第73-77页 |
| ·用户界面 | 第74页 |
| ·绗缝参数设置 | 第74-75页 |
| ·按钮控制 | 第75-76页 |
| ·断线处理 | 第76页 |
| ·加固绗缝 | 第76-77页 |
| ·电脑绗缝机样机原形 | 第77页 |
| ·本章小节 | 第77-78页 |
| 总结与展望 | 第78-80页 |
| 1 本文主要研究成果 | 第78页 |
| 2 下一步研究工作 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第85-86页 |
