| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·变结构控制简单介绍及发展概况 | 第10-12页 |
| ·变结构控制简单介绍 | 第10页 |
| ·变结构控制发展概况 | 第10-12页 |
| ·分布参数系统变结构控制的研究概况 | 第12-13页 |
| ·随机系统变结构控制的研究概况 | 第13-14页 |
| ·船舶航向控制系统的研究概况 | 第14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 不确定时变时滞分布参数系统的变结构控制 | 第16-44页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·系统模型描述与有关的引理及定义 | 第16-19页 |
| ·滑动模的稳定性 | 第19-26页 |
| ·切换函数与滑动模方程 | 第19-20页 |
| ·滑动模的不变性 | 第20页 |
| ·滑动模的指数渐近稳定性 | 第20-26页 |
| ·滑动模的可达性 | 第26-36页 |
| ·含有时滞项的变结构控制律设计与滑动模的可达性 | 第26-29页 |
| ·不含有时滞项的变结构控制律设计与滑动模的可达性 | 第29-35页 |
| ·到达模态区的时间估计 | 第35-36页 |
| ·仿真 | 第36-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 不确定半线性随机系统的变结构控制 | 第44-69页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·时变时滞半线性It(o|^)随机系统的变结构控制 | 第44-56页 |
| ·系统模型描述及引理 | 第44-46页 |
| ·滑动模控制律的设计 | 第46-47页 |
| ·滑动模的可达性 | 第47-49页 |
| ·滑动模的稳定性 | 第49-51页 |
| ·数值仿真 | 第51-56页 |
| ·不确定时变时滞半线性It(o|^)随机系统的变结构控制 | 第56-65页 |
| ·系统模型描述及引理 | 第56-58页 |
| ·滑动模控制律的设计 | 第58-59页 |
| ·滑动模的可达性 | 第59-61页 |
| ·滑动模的稳定性 | 第61-64页 |
| ·数值仿真 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-69页 |
| 第四章 分布参数随机系统的变结构控制 | 第69-94页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·分布参数It(o|^)随机系统的变结构控制 | 第69-81页 |
| ·系统模型描述 | 第69-71页 |
| ·滑动模控制律的设计 | 第71-72页 |
| ·滑动模的可达性 | 第72-74页 |
| ·滑动模的稳定性 | 第74-77页 |
| ·数值仿真 | 第77-81页 |
| ·时变时滞分布参数It(o|^)随机系统的变结构控制 | 第81-93页 |
| ·系统模型描述 | 第81-83页 |
| ·滑动模控制律的设计 | 第83-84页 |
| ·滑动模的可达性 | 第84-86页 |
| ·滑动模的稳定性 | 第86-89页 |
| ·数值仿真 | 第89-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第五章 带有执行机构的船舶航向非线性系统的变结构控制 | 第94-100页 |
| ·引言 | 第94页 |
| ·带有执行机构的船舶航向保持非线性系统的数学模型及其正则型 | 第94-95页 |
| ·带有执行机构的船舶航向保持非线性系统的变结构控制律设计 | 第95-97页 |
| ·仿真研究 | 第97页 |
| ·本章小结 | 第97-100页 |
| 第六章 全文总结 | 第100-102页 |
| ·本文的主要研究成果 | 第100-101页 |
| ·有待解决的若干问题 | 第101-102页 |
| 符号索引 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-113页 |
| 致谢 | 第113-114页 |
| 攻读博士学位期间论文发表情况 | 第114-115页 |
| 攻读博士学位期间科研参加情况 | 第115页 |
