基于精细积分的动力学与控制算法及其在车辆中的应用研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·相关领域的发展现状 | 第7-14页 |
| ·车辆悬架动力学系统的发展现状 | 第7-12页 |
| ·时滞动力学系统的发展现状 | 第12-14页 |
| ·论文的研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 论文预备知识 | 第16-32页 |
| ·最优控制系统设计 | 第16-21页 |
| ·最优控制的基本概念 | 第16页 |
| ·二次型性能指标的最优控制 | 第16-18页 |
| ·终端时间有限(t_f≠∞)的线性调节器问题 | 第18-21页 |
| ·终端时间无限(t_f→∞)的线性调节器问题 | 第21页 |
| ·精细积分 | 第21-32页 |
| ·动力学方程的精细积分 | 第21-22页 |
| ·齐次方程的精细积分算法 | 第22-24页 |
| ·非齐次方程的精细积分算法 | 第24-27页 |
| ·矩阵里卡提微分方程的精细积分法 | 第27-32页 |
| 第三章 具有时滞的动力学方程求解算法 | 第32-37页 |
| ·时滞方程的精细积分算法 | 第32-34页 |
| ·式(3.3)的求解 | 第32-33页 |
| ·积分式(*)的讨论计算 | 第33-34页 |
| ·算法验证 | 第34-36页 |
| ·算例一 | 第34-35页 |
| ·算例二 | 第35-36页 |
| ·结论 | 第36-37页 |
| 第四章 车辆被动悬架的建模与数值仿真分析 | 第37-59页 |
| ·1/4车辆的被动悬架 | 第37-51页 |
| ·线性被动悬架 | 第37-40页 |
| ·非线性悬架 | 第40-51页 |
| ·1/2车辆的被动悬架 | 第51-54页 |
| ·1/2车辆被动悬架方程的建立 | 第51-54页 |
| ·数值仿真算例 | 第54页 |
| ·整车被动悬架 | 第54-58页 |
| ·七自由度悬架模型的建立 | 第54-57页 |
| ·数值仿真算例 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 车辆主动控制悬架的建模与数值仿真 | 第59-78页 |
| ·1/4车辆主动悬架 | 第59-64页 |
| ·模型的建立 | 第59-60页 |
| ·控制系统的建立 | 第60页 |
| ·LQ控制器的设计 | 第60-61页 |
| ·结果仿真 | 第61-64页 |
| ·1/2车辆半主动悬架和主动悬架 | 第64-72页 |
| ·半主动悬架 | 第64-65页 |
| ·基于 LQ最优控制的主动悬架 | 第65-72页 |
| ·整车主动悬架 | 第72-77页 |
| ·悬架模型方程的建立 | 第72页 |
| ·最优控制 | 第72-75页 |
| ·算例分析 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 带有时滞的车辆悬架的控制算法 | 第78-93页 |
| ·具有时滞的“天棚”阻尼控制悬架 | 第78-85页 |
| ·模型的建立 | 第78-79页 |
| ·悬架方程的精细积分 | 第79-80页 |
| ·数值仿真算例 | 第80-85页 |
| ·结论 | 第85页 |
| ·带有时滞的主动悬架的 LQ控制 | 第85-93页 |
| ·模型的建立 | 第85-86页 |
| ·控制系统的建立 | 第86页 |
| ·LQ控制器的设计 | 第86-87页 |
| ·Riccati方程的求解 | 第87-88页 |
| ·结果仿真 | 第88-92页 |
| ·数值仿真结论 | 第92-93页 |
| 第七章 结束语 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-102页 |
| 攻读硕士学位期间参与课题及发表、录用论文 | 第102页 |
