电动汽车驱动控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·电动汽车的研究背景和意义 | 第9页 |
| ·电动汽车的国内外发展现状 | 第9-10页 |
| ·国外电动汽车的发展现状 | 第9-10页 |
| ·我国电动汽车的发展现状 | 第10页 |
| ·电动汽车驱动控制系统 | 第10-12页 |
| ·电动汽车驱动系统基本结构 | 第10-11页 |
| ·电动汽车驱动电机选型 | 第11-12页 |
| ·电动汽车驱动控制系统的选题意义 | 第12-13页 |
| ·本课题的研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 电动汽车电机驱动系统控制策略研究 | 第15-29页 |
| ·驱动控制系统模型 | 第15-16页 |
| ·电机驱动控制策略 | 第16-23页 |
| ·模糊PID控制原理 | 第16-17页 |
| ·模糊控制系统参数整定原则 | 第17页 |
| ·模糊控制系统建模 | 第17-23页 |
| ·电动汽车驱动系统模糊 PID控制仿真与分析 | 第23-27页 |
| ·电动汽车仿真环境介绍 | 第23页 |
| ·电动汽车双闭环调速系统的模糊 PID仿真 | 第23-26页 |
| ·电动汽车驱动控制系统仿真结果分析 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 电动汽车电机驱动控制系统的硬件设计 | 第29-47页 |
| ·电动汽车控制系统硬件整体结构 | 第29-30页 |
| ·主控制器选型 | 第30-33页 |
| ·控制器选型 | 第30-31页 |
| ·TMS320F2812简介 | 第31-33页 |
| ·控制器周边电路设计 | 第33-35页 |
| ·晶振电路 | 第33页 |
| ·JTAG仿真接口 | 第33页 |
| ·复位电路 | 第33-34页 |
| ·数据存储部分 | 第34-35页 |
| ·系统主电路设计及其驱动电路设计 | 第35-41页 |
| ·系统主电路设计 | 第35-38页 |
| ·系统驱动电路设计 | 第38-40页 |
| ·系统功率驱动保护设计 | 第40-41页 |
| ·系统通信电路设计 | 第41-43页 |
| ·串行通信电路设计 | 第41-42页 |
| ·CAN通信电路设计 | 第42-43页 |
| ·电平转换电路 | 第43-44页 |
| ·电源电路 | 第44-45页 |
| ·硬件的抗干扰措施 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 电动汽车电机驱动控制系统的软件设计 | 第47-59页 |
| ·DSP系统开发环境及流程 | 第47-48页 |
| ·软件总体设计 | 第48页 |
| ·转子位置检测、电流检测及转速计算 | 第48-51页 |
| ·转子位置检测 | 第48-50页 |
| ·电流检测 | 第50-51页 |
| ·PWM信号产生程序 | 第51-52页 |
| ·CAN通信程序 | 第52-54页 |
| ·CAN模块概述 | 第52-53页 |
| ·对 CAN控制器的操作 | 第53-54页 |
| ·串行通信程序 | 第54-57页 |
| ·中断程序设计 | 第57页 |
| ·功率保护中断 | 第57页 |
| ·档位输入中断 | 第57页 |
| ·调试中要注意的问题 | 第57-58页 |
| ·采样函数的数字滤波 | 第57页 |
| ·中断冲突问题 | 第57页 |
| ·软件抗干扰问题 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 硬件系统测试与结果分析 | 第59-61页 |
| ·系统测试的目的 | 第59页 |
| ·系统测试的内容 | 第59页 |
| ·驱动控制器测试条件 | 第59页 |
| ·驱动控制器测试内容 | 第59页 |
| ·驱动控制系统测试结果分析 | 第59-61页 |
| 结论与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
