| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·选题的意义 | 第10-11页 |
| ·液压挖掘机节能控制系统的国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·国外液压挖掘机控制技术的发展状况 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·液压挖掘机节能控制系统的发展趋势 | 第14-15页 |
| ·本文所要完成的任务 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 液压挖掘机液压系统分析及节能技术研究 | 第16-35页 |
| ·液压挖掘机的基本组成及其基本要求 | 第16-17页 |
| ·液压挖掘机的基本动作分析 | 第17页 |
| ·挖掘机液压系统分析 | 第17-22页 |
| ·定量系统 | 第19-20页 |
| ·变量系统 | 第20-22页 |
| ·液压挖掘机能量损失分析 | 第22-27页 |
| ·发动机与泵的功率匹配损失 | 第22-25页 |
| ·恒功率变量泵的调节原理 | 第23-24页 |
| ·恒功率变量泵与发动机的匹配性能 | 第24-25页 |
| ·挖掘机液压系统与外负载匹配时存在的压力和流量损失 | 第25-26页 |
| ·安全阀的溢流损失 | 第25页 |
| ·操作阀中位时的功率损失 | 第25-26页 |
| ·微动操作时的功率损失 | 第26页 |
| ·压力损失 | 第26页 |
| ·发动机的能量损失 | 第26-27页 |
| ·典型液压系统节能控制分析及研究 | 第27-34页 |
| ·分功率控制 | 第27-28页 |
| ·全功率控制 | 第28-29页 |
| ·交叉功率控制 | 第29-30页 |
| ·压力切断控制 | 第30-31页 |
| ·负流量控制 | 第31页 |
| ·正流量控制 | 第31-32页 |
| ·负荷传感控制 | 第32-33页 |
| ·柴油机与液压泵的功率匹配控制 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 WLY80液压挖掘机系统设计及参数确定 | 第35-46页 |
| ·发动机的选型 | 第36-37页 |
| ·液压系统的设计 | 第37页 |
| ·变量泵压力补偿及负荷传感工作原理 | 第37-39页 |
| ·液压系统分析 | 第39-42页 |
| ·缓冲回路 | 第39-40页 |
| ·再生回路 | 第40页 |
| ·回转优先回路 | 第40-41页 |
| ·行走限速回路 | 第41-42页 |
| ·液压泵匹配计算 | 第42-43页 |
| ·液压元件型号及整机参数 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 动力系统分析及建模 | 第46-57页 |
| ·液压挖掘机动力传动系统组成 | 第46页 |
| ·柴油机特性及数学模型 | 第46-50页 |
| ·柴油机特性分析及数学模型 | 第46-49页 |
| ·油门执行器模型 | 第49-50页 |
| ·变量泵的特性分析及数学模型建立 | 第50-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 WLY80液压挖掘机节能控制及数学仿真 | 第57-77页 |
| ·节能控制策略及分析 | 第57-61页 |
| ·常规 PID控制 | 第57-59页 |
| ·模糊 PID控制 | 第59-60页 |
| ·神经元 PID控制 | 第60-61页 |
| ·控制原理 | 第61-68页 |
| ·发动机-泵-负载的匹配 | 第62-63页 |
| ·变量泵的控制原理 | 第63-64页 |
| ·发动机的控制原理 | 第64-65页 |
| ·发动机与变量泵的协调控制原理 | 第65-67页 |
| ·动力系统匹配控制 | 第67-68页 |
| ·控制器的设计及数学仿真 | 第68-76页 |
| ·油门控制器 | 第68-69页 |
| ·泵控制器 | 第69页 |
| ·PID神经网络和输出计算 | 第69-71页 |
| ·神经网络学习算法 | 第71-72页 |
| ·神经网络 PID学习算法可调参数的选取规律 | 第72-73页 |
| ·神经网络 PID算法的收敛性和稳定性分析 | 第73-74页 |
| ·数学仿真 | 第74-76页 |
| ·油门控制器数学仿真 | 第74-75页 |
| ·液压泵控制器数学仿真 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 总结 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及科研成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |