| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 课题的来源 | 第14页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.3 相关技术研究现状 | 第15-19页 |
| 1.3.1 工业级超声可视化无损检测系统的国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.2 点云数据的特征提取 | 第17-19页 |
| 1.4 本论文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 超声三维可视化无损检测系统建模 | 第21-32页 |
| 2.1 超声扫描成像原理 | 第21-23页 |
| 2.2 UML和组件技术 | 第23-24页 |
| 2.3 UTVNTS系统的体系结构 | 第24-25页 |
| 2.4 UTVNTS系统静态建模 | 第25-28页 |
| 2.4.1 UTVNTS系统用例模型 | 第25页 |
| 2.4.2 UTVNTS系统功能分解 | 第25-27页 |
| 2.4.3 UTVNTS系统静态类模型 | 第27-28页 |
| 2.5 UTVNTS系统动态建模 | 第28-30页 |
| 2.5.1 UTVNTS系统状态模型 | 第28页 |
| 2.5.2 UTVNTS系统交互模型 | 第28-30页 |
| 2.6 物理实现UTVNTS系统建模 | 第30-31页 |
| 2.6.1 基于组件技术分解系统服务 | 第30页 |
| 2.6.2 UTVNTS系统UML组件部署 | 第30-31页 |
| 2.7 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 点云拾取技术的研究 | 第32-48页 |
| 3.1 OpenGL内置拾取机制 | 第32-38页 |
| 3.1.1 OpenGL渲染管线 | 第33页 |
| 3.1.2 OpenGL内置拾取机制原理 | 第33-36页 |
| 3.1.3 OpenGL拾取机制功能实现 | 第36-38页 |
| 3.2 射线拾取法 | 第38-43页 |
| 3.2.1 射线拾取原理 | 第38-40页 |
| 3.2.2 相交测试 | 第40页 |
| 3.2.3 方法实现与验证对比 | 第40-43页 |
| 3.3 射线拾取法在闭合面元中的应用 | 第43-47页 |
| 3.3.1 三角面片和射线的参数化 | 第43-45页 |
| 3.3.2 射线与三角面元的交点计算 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 基于均值漂移的超声C扫图像缺陷提取算法 | 第48-60页 |
| 4.1 均值漂移算法 | 第48-49页 |
| 4.2 基于空间位置的均值漂移算法 | 第49-52页 |
| 4.2.1 点云的边界点提取 | 第50-51页 |
| 4.2.2 结果分析 | 第51-52页 |
| 4.3 基于超声点云强度值和空间位置的均值漂移算法 | 第52-59页 |
| 4.3.1 超声C扫点云的缺陷提取 | 第52-53页 |
| 4.3.2 缺陷提取结果及分析 | 第53-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 系统主要功能与验证 | 第60-70页 |
| 5.1 数据管理功能 | 第60-64页 |
| 5.1.1 用户数据管理 | 第61-62页 |
| 5.1.2 原始数据管理 | 第62-63页 |
| 5.1.3 检测结果存储模块 | 第63-64页 |
| 5.2 UTVNTS的三维显示 | 第64-66页 |
| 5.2.1 WIinForm窗体嵌入OpenTK显示窗口 | 第64-65页 |
| 5.2.2 C#.NET 与 MATLAB 数据转换与调用 | 第65页 |
| 5.2.3 多层点云计算 | 第65-66页 |
| 5.3 UTVNTS系统的可视化测试 | 第66-69页 |
| 5.3.1 可视化效果 | 第66-69页 |
| 5.3.2 人机交互效果 | 第69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 总结与展望 | 第70-72页 |
| 论文总结 | 第70页 |
| 研究展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录 A 攻读学位期间发表论文与研究成果 | 第77页 |
