| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·虚拟装配的概念 | 第9-10页 |
| ·虚拟装配技术的发展现状 | 第10-13页 |
| ·国内研究现状 | 第10-11页 |
| ·国外研究现状 | 第11-13页 |
| ·研究内容及章节安排 | 第13-16页 |
| ·本文研究内容 | 第13页 |
| ·本文章节安排 | 第13-16页 |
| 第二章 基于DIVISON 虚拟装配系统的总体构建 | 第16-24页 |
| ·系统的设计目标 | 第16-17页 |
| ·虚拟装配系统的总体架构 | 第17-20页 |
| ·虚拟装配系统开发平台 | 第20-23页 |
| ·开发环境简介 | 第21-22页 |
| ·硬件配置 | 第22-23页 |
| ·软件配置 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 虚拟装配模型转换研究 | 第24-32页 |
| ·CAD 模型与虚拟环境模型的区别 | 第24-26页 |
| ·模型转换 | 第26-30页 |
| ·常用的模型转换方法 | 第26-27页 |
| ·基于DIVISION 的模型转换方法 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第四章 手的运动跟踪与建模 | 第32-46页 |
| ·虚拟手几何模型建立 | 第32-34页 |
| ·手的解剖结构 | 第32-33页 |
| ·虚拟手模型 | 第33-34页 |
| ·手的自由度及传感器配置 | 第34-35页 |
| ·手模型的控制 | 第35-39页 |
| ·碰撞检测 | 第36-37页 |
| ·穿透限制 | 第37-38页 |
| ·手的抓取 | 第38-39页 |
| ·手套运动以及跟踪设备 | 第39-43页 |
| ·数据手套的原理 | 第39-40页 |
| ·5DT Data Glove 5 | 第40-42页 |
| ·Flock of Bird | 第42-43页 |
| ·DIVISION 环境下手套和跟踪器设备的接入 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 基于DIVISION 的大型天线结构虚拟装配 | 第46-54页 |
| ·天线的原理及组成 | 第46页 |
| ·天线的层次结构 | 第46-48页 |
| ·实例应用 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·工作总结 | 第54页 |
| ·工作展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 作者在读期间的研究成果 | 第62页 |