| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究意义和背景 | 第7页 |
| ·交流永磁伺服控制系统的国内外发展现状及发展趋势 | 第7-9页 |
| ·交流永磁伺服控制系统的发展和现状 | 第7-9页 |
| ·交流永磁伺服控制系统的发展趋势 | 第9页 |
| ·本文主要研究内容 | 第9-10页 |
| ·本人在项目中所承担的任务及本文内容安排 | 第10-11页 |
| 第二章 方案设计及论证 | 第11-21页 |
| ·系统技术要求 | 第11页 |
| ·系统结构 | 第11-12页 |
| ·电源及逆变器的选择 | 第12页 |
| ·微处理器选择 | 第12页 |
| ·传感器的选择 | 第12-14页 |
| ·电流传感器 | 第13页 |
| ·位置传感器 | 第13-14页 |
| ·控制策略分析 | 第14-19页 |
| ·i_d=0控制 | 第15-16页 |
| ·最大转矩电流比控制 | 第16页 |
| ·功率因数cosφ=1控制 | 第16-17页 |
| ·弱磁控制 | 第17-18页 |
| ·四种控制策略的特点比较及控制方案确定 | 第18-19页 |
| ·控制系统结构 | 第19-21页 |
| 第三章 关键技术研究 | 第21-36页 |
| ·SVPWM算法原理 | 第21-24页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制 | 第21-23页 |
| ·SVPWM技术控制逆变器输出电压矢量U_(out)的方法 | 第23-24页 |
| ·双闭环控制系统 | 第24-29页 |
| ·速度环、电流环作用 | 第24-25页 |
| ·速度环的设计 | 第25-28页 |
| ·电流环的设计 | 第28-29页 |
| ·转子位置检测 | 第29-36页 |
| ·永磁同步电机速度、位置检测及初始定位 | 第29-32页 |
| ·永磁同步电机无位置传感器控制研究 | 第32-36页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第36-42页 |
| ·控制系统硬件总体构成 | 第36页 |
| ·逆变器输入电源设计 | 第36-37页 |
| ·系统控制电路设计 | 第37-40页 |
| ·单片机最小子系统设计 | 第37-39页 |
| ·单片机外围电路设计 | 第39-40页 |
| ·逆变及其驱动电路设计 | 第40-42页 |
| ·驱动芯片介绍 | 第40-41页 |
| ·驱动电路设计 | 第41-42页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第42-56页 |
| ·软件开发环境简介 | 第42-43页 |
| ·系统软件总体结构 | 第43页 |
| ·主程序设计 | 第43-44页 |
| ·显示程序设计 | 第44-46页 |
| ·中断处理程序设计 | 第46-54页 |
| ·速度调节程序 | 第47-49页 |
| ·电流调节程序 | 第49-50页 |
| ·坐标变换程序 | 第50-51页 |
| ·SVPWM信号产生程序 | 第51-54页 |
| ·软件系统中的时间基准 | 第54-55页 |
| ·软件的抗干扰设计 | 第55-56页 |
| 第六章 实验与结论 | 第56-58页 |
| ·调试步骤 | 第56页 |
| ·实验结果 | 第56-57页 |
| ·结论 | 第57-58页 |
| 结束语 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |