无表面干扰的三维形貌拼接技术研究

摘要	第1-3页
ABSTRACT	第3-7页
第一章 绪论	第7-18页
·引言	第7页
·三维形貌测量技术	第7-11页
·三维形貌测量的需求与应用	第7-8页
·三维形貌测量技术分类	第8-11页
·三维形貌拼接技术	第11-16页
·三维形貌拼接方法概述	第11-14页
·国内外典型商用产品	第14-16页
·本文的主要研究内容	第16-18页
第二章 基于拼接靶标的三维形貌拼接技术	第18-29页
·引言	第18页
·基于拼接靶标的三维形貌拼接技术原理	第18-19页
·全局控制点和拼接靶标的设计	第19-22页
·人工标志的选取	第19-20页
·全局控制点和拼接靶标的设计	第20-22页
·基于光线交汇约束的全局控制点定向方法	第22-27页
·基于光线交汇约束的全局控制点定向方法原理	第22-26页
·实验结果及分析	第26-27页
·基于拼接靶标三维形貌拼接的实现	第27-28页
·本章小结	第28-29页
第三章 单次成像的拼接算法及误差特性	第29-47页
·引言	第29页
·单次成像求解拼接转换矩阵原理	第29-33页
·拼接相机坐标系同全局坐标系转换矩阵的求解	第29-32页
·矩阵多解情况的处理	第32-33页
·单次成像求解拼接转换矩阵方法精度分析	第33-37页
·单次成像求解拼接转换矩阵方法实验验证与分析	第37-45页
·本章小结	第45-47页
第四章 基于拼接靶标的三维形貌拼接实验验证与分析	第47-54页
·引言	第47页
·基于拼接靶标的三维形貌拼接实验准备	第47-49页
·基于拼接靶标的三维形貌拼接实验步骤	第49页
·两种方法求解转换矩阵实验验证与比较	第49-51页
·实物的三维形貌拼接实验	第51-53页
·本章小结	第53-54页
第五章 全文总结与工作展望	第54-56页
·全文总结	第54页
·工作展望	第54-56页
参考文献	第56-59页
发表论文和参加科研情况说明	第59-60页
致谢	第60页