基于PMAC的通用测量仪控制系统的研究与开发
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·开放式控制系统 | 第7-8页 |
| ·基于PC 的开放式控制系统 | 第8页 |
| ·基于“PC+运动控制器”的开放式控制系统 | 第8-9页 |
| ·本文主要工作 | 第9-11页 |
| 第二章 控制系统的硬件组成 | 第11-25页 |
| ·工业控制机 | 第12页 |
| ·机械传动装置 | 第12-13页 |
| ·反馈系统 | 第13-14页 |
| ·编码器 | 第13页 |
| ·光栅 | 第13-14页 |
| ·交流伺服驱动系统 | 第14-18页 |
| ·几种常见的伺服驱动系统 | 第14-15页 |
| ·安川Σ-Ⅱ系列伺服驱动系统 | 第15-16页 |
| ·电机型号的选择 | 第16-18页 |
| ·PMAC 运动控制卡 | 第18-23页 |
| ·PMAC 的功能 | 第19-20页 |
| ·PMAC 的独特性能 | 第20-21页 |
| ·PMAC 的完全开放性 | 第21-22页 |
| ·PMAC2-PC/104 运动控制卡 | 第22-23页 |
| ·稳压电源 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 系统的硬件设计及调试 | 第25-46页 |
| ·重要PMAC 参数的设置 | 第25-29页 |
| ·PMAC 调试软件PEWIN | 第25-26页 |
| ·PMAC 的变量 | 第26-27页 |
| ·重要变量设置 | 第27-29页 |
| ·系统连线 | 第29-34页 |
| ·电机配线 | 第29-31页 |
| ·PMAC 连线 | 第31-34页 |
| ·电机PID 参数调整 | 第34-42页 |
| ·复合PID 控制 | 第35-36页 |
| ·PMAC 的控制算法 | 第36-40页 |
| ·系统PID 参数调整 | 第40-42页 |
| ·控制面板的设计 | 第42-43页 |
| ·手轮功能的实现 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 系统软件的设计与开发 | 第46-61页 |
| ·下位机软件设计 | 第46-53页 |
| ·PMAC 的软件组成 | 第46-47页 |
| ·PMAC 的PLC 程序 | 第47-48页 |
| ·控制面板的PLC 程序 | 第48-50页 |
| ·回零功能的PMC 程序 | 第50-51页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第51-53页 |
| ·上位机软件设计 | 第53-60页 |
| ·系统的开发环境及相关技术 | 第54页 |
| ·PMAC 与系统通讯 | 第54-55页 |
| ·常用的PMAC 函数 | 第55-56页 |
| ·动态链接库的使用方法 | 第56-58页 |
| ·动态显示的实现 | 第58-59页 |
| ·系统电机控制程序 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 结论与展望 | 第61-63页 |
| ·结论 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
