数控机床运动精度测试技术及装置研究
| 中文摘要 | 第1-3页 |
| 英文摘要 | 第3-9页 |
| 1 概述 | 第9-15页 |
| ·数控技术的发展及现状 | 第9-13页 |
| ·数控技术国内外现状 | 第9-13页 |
| ·数控技术的发展趋势 | 第13页 |
| ·数控插补技术的发展及现状 | 第13-15页 |
| 2 现代插补技术及其精度分析 | 第15-32页 |
| 引言 | 第15-16页 |
| ·插补算法的分类 | 第16-18页 |
| ·脉冲增量插补 | 第16-17页 |
| ·数字采样插补 | 第17-18页 |
| ·传统CNC插补的不足 | 第18-19页 |
| ·插补算法中较新的数学模型 | 第19-28页 |
| ·Bezier曲线的基本理论 | 第20-23页 |
| ·B样条曲线的基本理论 | 第23-26页 |
| ·NURBS插补的的基本理论 | 第26-28页 |
| ·插补算法与数学模型的结合 | 第28-32页 |
| ·三次B样条的等参数分割插补递推公式 | 第29-30页 |
| ·等参数分割插补算法的精度分析 | 第30-31页 |
| ·进给速度分析 | 第31-32页 |
| 3 插补技术的改进研究 | 第32-43页 |
| ·参数曲线恒速插补算法的研究及精度分析 | 第32-36页 |
| ·参数曲线恒速插补算法 | 第32-34页 |
| ·参数曲线恒速插补轮廓误差分析 | 第34页 |
| ·笛卡儿叶形线插补算法 | 第34-35页 |
| ·笛卡儿叶形线插补轮廓误差分析 | 第35-36页 |
| ·参数曲线恒速插补算法的改进研究及精度分析 | 第36-43页 |
| ·轮廓误差分析与控制 | 第36-38页 |
| ·进给加速度分析与控制 | 第38-42页 |
| ·结论 | 第42-43页 |
| 4 基于DSP的数控系统插补精度检测技术 | 第43-63页 |
| 引言 精度检测系统的研究意义 | 第43页 |
| ·数控机床精度检测系统 | 第43-47页 |
| ·基于DSP的远程测试仪的总体设计 | 第43-47页 |
| ·总线技术在测试仪中的应用 | 第47-57页 |
| ·网络协议的选择 | 第48-52页 |
| ·CAN总线原理与特点 | 第52-56页 |
| ·CAN总线与测试仪的接口 | 第56-57页 |
| ·测试仪与上位机通讯部分的设计 | 第57-63页 |
| ·引言 | 第57-58页 |
| ·整体硬件描述 | 第58-59页 |
| ·器件选择和介绍 | 第59-60页 |
| ·各部分核心硬件说明 | 第60-63页 |
| 5 测试仪软件设计 | 第63-86页 |
| ·CAN适配器控制软件 | 第63-64页 |
| ·USB通讯接口部分软件设计 | 第64-86页 |
| ·单片机固件程序设计 | 第64-81页 |
| ·USB驱动程序和用户控制程序设计 | 第81-86页 |
| 6 测试仪硬件电路图及实验 | 第86-94页 |
| ·硬件电路图 | 第86页 |
| ·实验 | 第86-90页 |
| ·CAN部分 | 第86-90页 |
| ·USB部分 | 第90页 |
| ·实验结果分析 | 第90-92页 |
| ·展望 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-96页 |
| 作者在读研期间科研成果简介 | 第96-98页 |
| 致谢 | 第98页 |
