基于全柔性机构的微机械力学性能测控系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题研究的意义与国内外现状 | 第10-12页 |
| ·与测试仪相关的技术现状 | 第12-17页 |
| ·全柔性机构在MEMS产品中的应用 | 第12-14页 |
| ·基于压电陶瓷驱动的微操作手 | 第14-15页 |
| ·基于DSP的微控制器 | 第15-17页 |
| ·结论 | 第17页 |
| ·论文研究的内容与主要工作 | 第17-19页 |
| ·论文研究的内容 | 第17-18页 |
| ·论文内容的安排 | 第18-19页 |
| 2 测试仪功能模块分析及设计方案 | 第19-27页 |
| ·MEMS材料力学性能测试仪功能模块分析 | 第19-22页 |
| ·精密微定位子系统 | 第20-21页 |
| ·试样夹持子系统 | 第21页 |
| ·载荷/位移测量子系统 | 第21-22页 |
| ·测控子系统 | 第22页 |
| ·测控子系统的总体设计 | 第22-26页 |
| ·测控系统设计要求 | 第23页 |
| ·测控卡模块设计和功能分析 | 第23-24页 |
| ·器件的选择 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 测控系统的硬件设计 | 第27-51页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·DSP的系统设计 | 第28-34页 |
| ·TMS320VC33的电路设计 | 第28-31页 |
| ·电源模块的设计 | 第31-32页 |
| ·存储器子系统设计 | 第32-34页 |
| ·测控系统的数据采集模块设计 | 第34-38页 |
| ·Σ△型AD转换器 | 第34-35页 |
| ·AD7714与DSP的接口设计 | 第35-37页 |
| ·提高AD采样精度的有效方法 | 第37-38页 |
| ·测控系统的数据输出模块 | 第38-39页 |
| ·数据输出模块简介 | 第38-39页 |
| ·输出模块与DSP的接口设计 | 第39页 |
| ·可编程逻辑模块的设计 | 第39-44页 |
| ·可编程逻辑器件概述 | 第39-42页 |
| ·本系统的CPLD设计 | 第42-44页 |
| ·计算机接口模块的设计 | 第44-50页 |
| ·PCI总线接口芯片CY7C09449 | 第44-46页 |
| ·测控系统与计算机的接口设计 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 4 测控系统的软件设计 | 第51-67页 |
| ·DSP程序的开发 | 第51-62页 |
| ·DSP程序开发工具和开发步骤 | 第51-52页 |
| ·DSP初始化程序 | 第52-53页 |
| ·DSP系统的自动装载设计 | 第53-56页 |
| ·FIR低通滤波算法的设计 | 第56-62页 |
| ·DriverX开发设备驱动程序 | 第62-64页 |
| ·系统操作界面软件程序 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 5 实验系统测试 | 第67-78页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·实验系统总体构成 | 第67-68页 |
| ·实验系统各部分的组成 | 第68-72页 |
| ·基于DSP测控卡 | 第68-70页 |
| ·压电陶瓷驱动器 | 第70页 |
| ·压电陶瓷驱动电源 | 第70-71页 |
| ·机械本体 | 第71页 |
| ·显微视觉微位移测量装置 | 第71-72页 |
| ·实验系统性能测试 | 第72-77页 |
| ·测控卡与驱动电源输出的标定 | 第72-74页 |
| ·实验测试 | 第74-77页 |
| ·测试结论 | 第77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 6 结论与展望 | 第78-80页 |
| ·结论 | 第78页 |
| ·展望 | 第78-80页 |
| 附录A 测控卡DA四路输出的实测数据 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 在学研究成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
