| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| ·桥梁抗震设计现状 | 第11-12页 |
| ·桥梁典型震害 | 第11-12页 |
| ·桥梁结构抗震设计现状及发展趋势 | 第12页 |
| ·结构振动控制方法概述 | 第12-18页 |
| ·被动控制 | 第13-15页 |
| ·主动控制 | 第15-16页 |
| ·半主动控制 | 第16-17页 |
| ·混合控制 | 第17-18页 |
| ·土木工程结构半主动控制的优越性 | 第18-19页 |
| ·研究问题的提出 | 第19-20页 |
| ·本文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 地震动多点输入下大跨桥梁半主动控制理论 | 第22-40页 |
| ·桥梁结构形式分类及其特点 | 第22页 |
| ·地震动多点输入下桥梁半主动控制计算方法 | 第22-27页 |
| ·地震动多点输入下桥梁半主动控制运动方程 | 第23-24页 |
| ·刚度矩阵的选取 | 第24-25页 |
| ·质量矩阵的处理 | 第25页 |
| ·阻尼矩阵的处理 | 第25-27页 |
| ·地震动输入 | 第27页 |
| ·半主动控制阻尼器的阻尼力计算 | 第27-31页 |
| ·粘滞阻尼器 | 第28-29页 |
| ·磁流变阻尼器 | 第29-30页 |
| ·压电摩擦阻尼器 | 第30-31页 |
| ·符号函数的近似 | 第31页 |
| ·主动最优控制力的确定 | 第31-34页 |
| ·经典线性最优控制算法(LQR) | 第31-33页 |
| ·线性二次型高斯控制算法(LQG) | 第33-34页 |
| ·半主动控制律的实施方法 | 第34-36页 |
| ·半主动控制算法 | 第35页 |
| ·被动控制算法 | 第35-36页 |
| ·动力微分方程的求解 | 第36-39页 |
| ·工程中常用的逐步积分方法 | 第36-38页 |
| ·SIMULINK模型动态仿真 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 半主动控制算法比较与分析 | 第40-70页 |
| ·半主动控算法 | 第40-41页 |
| ·桥梁计算模型 | 第41页 |
| ·地震动输入 | 第41-43页 |
| ·阻尼器设置 | 第43-45页 |
| ·半主动控制计算结果 | 第45-56页 |
| ·评价指标 | 第45页 |
| ·计算结果 | 第45-56页 |
| ·各种算法的减震效果比较 | 第56-60页 |
| ·各种算法的加速度放大现象 | 第60-64页 |
| ·各种算法的阻尼器耗能 | 第64-66页 |
| ·各种算法的控制力时程曲线 | 第66-69页 |
| ·半主动控制的控制力时程曲线 | 第66-68页 |
| ·半主动控制6与主动控制的控制力时程曲线 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第四章 桥梁阻尼器位置确定的简便方法 | 第70-81页 |
| ·阻尼器设置方法概述 | 第70-71页 |
| ·桥梁计算模型 | 第71页 |
| ·地震动输入 | 第71-73页 |
| ·半主动控制算法 | 第73-75页 |
| ·纵桥向地震反应半主动控制 | 第75-77页 |
| ·横桥向地震反应半主动控制 | 第77-79页 |
| ·本章小结与建议 | 第79-81页 |
| 第五章 行波效应对大跨刚构-连续桥梁半主动控制的影响 | 第81-113页 |
| ·桥梁计算模型 | 第81-82页 |
| ·刚构-连续桥梁的特点 | 第82页 |
| ·桥梁概况 | 第82页 |
| ·桥梁计算模型 | 第82页 |
| ·地震动输入 | 第82-84页 |
| ·阻尼器设置 | 第84页 |
| ·半主动控制方法 | 第84页 |
| ·纵桥向地震反应半主动控制 | 第84-98页 |
| ·确定磁流变阻尼器参数 | 第84-85页 |
| ·纵桥向无控制地震反应计算结果 | 第85-89页 |
| ·纵桥向半主动控制地震反应计算结果 | 第89-93页 |
| ·纵桥向无控制与半主动控制地震反应的比较 | 第93-97页 |
| ·行波输入下纵桥向计算结论 | 第97-98页 |
| ·横桥向地震反应主动控制 | 第98-111页 |
| ·确定主动控制参数 | 第98-99页 |
| ·横桥向无控制地震反应计算结果 | 第99-103页 |
| ·横桥向主动控制地震反应计算结果 | 第103-107页 |
| ·横桥向无控制与主动控制地震反应的比较 | 第107-111页 |
| ·行波输入下横桥向计算结论 | 第111页 |
| ·本章小结 | 第111-113页 |
| 第六章 行波输入下大跨斜拉桥减震控制分析 | 第113-134页 |
| ·斜拉桥抗震概述 | 第113-114页 |
| ·斜拉桥计算模型 | 第114-115页 |
| ·地震动输入 | 第115-117页 |
| ·斜拉桥减震控制计算方法 | 第117页 |
| ·振动控制计算结果 | 第117-122页 |
| ·行波效应对地震反应的影响 | 第122-128页 |
| ·地震反应行波效应曲线比较 | 第122-125页 |
| ·行波效应时程曲线比较 | 第125-128页 |
| ·减震效果时程曲线 | 第128-132页 |
| ·地震反应时程曲线比较 | 第128-131页 |
| ·主梁轴力的放大作用 | 第131-132页 |
| ·本章小结 | 第132-134页 |
| 第七章 桩-土动力相互作用对桥梁半主动控制的影响 | 第134-146页 |
| ·土-结构相互作用分析方法概述 | 第134-138页 |
| ·连续梁桥计算模型 | 第138-139页 |
| ·桥梁半主动控制计算 | 第139-140页 |
| ·半主动控制计算结果与分析 | 第140-145页 |
| ·半主动控制计算结果 | 第140-142页 |
| ·计算结果分析 | 第142-145页 |
| ·本章小结 | 第145-146页 |
| 第八章 时滞对桥梁半主动控制的影响及补偿 | 第146-159页 |
| ·时滞问题概述 | 第146页 |
| ·桥梁计算模型 | 第146页 |
| ·桥梁半主动控制计算 | 第146-147页 |
| ·考虑时滞的半主动控制计算结果 | 第147-151页 |
| ·考虑时滞的主动控制计算结果 | 第151-154页 |
| ·时滞补偿后的半主动控制计算结果 | 第154-158页 |
| ·本章小结 | 第158-159页 |
| 第九章 曲线桥梁弯扭耦合半主动控制分析 | 第159-176页 |
| ·曲线桥梁概述 | 第159页 |
| ·曲线桥梁计算模型 | 第159-160页 |
| ·地震动输入 | 第160页 |
| ·压电摩擦阻尼器半主动控制计算方法 | 第160-161页 |
| ·半主动控制计算结果 | 第161-175页 |
| ·地震反应计算结果 | 第161-171页 |
| ·减震效果比较 | 第171-172页 |
| ·地震动三个方向输入时地震反应比较 | 第172-174页 |
| ·桥梁控制弯矩和扭矩时程曲线 | 第174-175页 |
| ·本章小结 | 第175-176页 |
| 第十章 结论与展望 | 第176-178页 |
| ·本文的主要结论 | 第176-177页 |
| ·以后研究展望 | 第177-178页 |
| 参考文献 | 第178-183页 |
| 致谢 | 第183-184页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第184-185页 |
| 作者简历 | 第185页 |