| 目录 | 第1-18页 |
| 中文摘要 | 第18-19页 |
| ABSTRACT | 第19-20页 |
| 第一章 前言 | 第20-28页 |
| ·控制理论的发展与面临的挑战 | 第20页 |
| ·基于神经网络的自适应控制系统的研究现状 | 第20-23页 |
| ·控制中采用的神经网络结构与学习算法 | 第21页 |
| ·神经网络自适应控制系统 | 第21-23页 |
| ·交流变频驱动系统的研究现状 | 第23-26页 |
| ·交流变频驱动系统 | 第24-26页 |
| ·交流变频系统面临的问题 | 第26页 |
| ·本选题的任务和本论文的工作 | 第26-28页 |
| 第二章 电机控制专用芯片TMS320F240的介绍 | 第28-34页 |
| ·TMS320F240的结构和特点 | 第28-29页 |
| ·F240的结构 | 第28页 |
| ·F240的特点 | 第28-29页 |
| ·TMS320F240的存储器及映射 | 第29-30页 |
| ·TMS320F240的中断结构 | 第30页 |
| ·TMS320F240的片内外设 | 第30-31页 |
| ·A/D转换器 | 第30-31页 |
| ·SPI模块 | 第31页 |
| ·看门狗和实时中断 | 第31页 |
| ·数字输入/输出 | 第31页 |
| ·SCI模块 | 第31页 |
| ·事件管理器 | 第31-34页 |
| 第三章 神经元网与神经元自适应器的设计研究 | 第34-50页 |
| ·神经元模型 | 第34-35页 |
| ·神经网络的结构和学习规则 | 第35-38页 |
| ·神经网络的结构 | 第35页 |
| ·神经网络的学习方式 | 第35-36页 |
| ·神经网络的学习规则 | 第36-38页 |
| ·典型的前向神经网络 | 第38-41页 |
| ·感知器网络 | 第38-39页 |
| ·BP网络 | 第39-41页 |
| ·神经网络自适应控制技术的研究 | 第41-50页 |
| ·间接自适应控制方案 | 第41-43页 |
| ·直接控制方案 | 第43-45页 |
| ·基于单个神经元的自适应控制 | 第45-50页 |
| 第四章 神经元自适应变频驱动控制系统设计 | 第50-93页 |
| ·交流异步电动机变频调速系统介绍 | 第50-51页 |
| ·神经元自适应变频驱动控制系统硬件设计 | 第51-59页 |
| ·DSP电机控制教学实验及系统开发平台 | 第52-57页 |
| ·硬仿真器XDS510 | 第57-58页 |
| ·PC | 第58页 |
| ·交流异步电动机 | 第58页 |
| ·光电编码器 | 第58页 |
| ·系统组成 | 第58-59页 |
| ·控制原理 | 第59-61页 |
| ·实验系统的控制原理 | 第59-60页 |
| ·控制器的PID参数的初步整定 | 第60页 |
| ·神经元控制器的构成 | 第60-61页 |
| ·单神经元控制器参数选取 | 第61页 |
| ·神经元自适应变频驱动控制系统软件设计 | 第61-85页 |
| ·集成开发环境(CCS)简介 | 第61-63页 |
| ·系统软件设计 | 第63-85页 |
| ·仿真和实验结果及其分析 | 第85-93页 |
| ·系统MATLAB仿真 | 第85-90页 |
| ·实验及其结果 | 第90-92页 |
| ·仿真及实验结果分析 | 第92-93页 |
| 结束语 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 主要参考文献 | 第95-97页 |
| 附录 | 第97-98页 |
| 原创性声明 | 第98页 |
| 关于学位论文使用授权的声明 | 第98页 |