ARM7应用技术研究及在寻北仪中的工程实现
| 第1章 绪论 | 第1-17页 |
| ·课题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外发展情况 | 第11页 |
| ·嵌入式系统 | 第11-14页 |
| ·嵌入式系统的定义 | 第11-12页 |
| ·嵌入式系统的发展及分类 | 第12-14页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第14-16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-17页 |
| 第2章 寻北方位仪原理及系统组成 | 第17-35页 |
| ·车载快速寻北式方位仪的构成 | 第17-24页 |
| ·主体仪器惯性组合体 | 第17-18页 |
| ·控制回路 | 第18-23页 |
| ·计算机系统 | 第23-24页 |
| ·寻北工作原理 | 第24-33页 |
| ·坐标系 | 第25页 |
| ·理想寻北原理 | 第25-28页 |
| ·陀螺仪有常值漂移时的寻北原理 | 第28-29页 |
| ·陀螺仪水平面倾斜时的寻北原理 | 第29-33页 |
| ·方位仪原理 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 ARM计算机系统硬件设计 | 第35-53页 |
| ·ARM处理器的应用领域及特点 | 第35-37页 |
| ·ARM处理器的应用领域 | 第35-36页 |
| ·ARM处理器特点 | 第36-37页 |
| ·LPC2292处理器结构和功能 | 第37-39页 |
| ·系统板整体设计方案 | 第39-52页 |
| ·LPC2292系统 | 第39-44页 |
| ·A/D模块 | 第44-49页 |
| ·D/A模块 | 第49-50页 |
| ·键盘显示模块 | 第50-51页 |
| ·422通信模块 | 第51-52页 |
| ·继电器模块 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 嵌入式实时操作系统 MC/OSⅡ的移植 | 第53-74页 |
| ·实时操作系统μC/OSⅡ简介 | 第53-54页 |
| ·μC/OSⅡ任务管理及调度 | 第54-57页 |
| ·任务及控制块 | 第54-55页 |
| ·任务状态 | 第55-56页 |
| ·μC/OSⅡ中的任务调度 | 第56-57页 |
| ·μC/OSⅡ任务间的通信与同步 | 第57-63页 |
| ·μC/OSⅡ的事件控制块 | 第57-59页 |
| ·信号量 | 第59-61页 |
| ·邮箱 | 第61-63页 |
| ·μC/OSⅡ的移植 | 第63-73页 |
| ·移植的规划 | 第63-64页 |
| ·LPC2292的启动代码 | 第64-66页 |
| ·移植μC/OSⅡ | 第66-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 寻北仪系统软件设计 | 第74-83页 |
| ·LPC2292接口初始化 | 第74-78页 |
| ·串行通信接口初始化 | 第74-75页 |
| ·I~2C键盘显示接口初始化 | 第75-77页 |
| ·SPI总线接口初始化 | 第77页 |
| ·定时器初始化 | 第77-78页 |
| ·中断服务程序编写 | 第78-79页 |
| ·主函数编写 | 第79-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
