| 第一章 绪论 | 第1-18页 |
| ·真空吸附概述 | 第7页 |
| ·真空发生装置种类及其工作原理 | 第7-9页 |
| ·真空吸盘的发展现状 | 第9-11页 |
| ·真空吸盘在爬壁机器人领域的应用及存在的问题 | 第11-14页 |
| ·真空吸盘在爬壁机器人领域的应用 | 第11-14页 |
| ·存在的问题 | 第14页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第14-15页 |
| ·本课题研究的思路、方法、内容及创新点 | 第15-18页 |
| ·本课题研究的思路和方法 | 第15-16页 |
| ·本课题的主要工作 | 第16页 |
| ·本课题的创新点 | 第16-18页 |
| 第二章 龙虱吸盘的形态结构与吸附机理分析 | 第18-29页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·仿生对象的确定 | 第18-21页 |
| ·显微观察实验 | 第21-25页 |
| ·显微观察样品的制备 | 第21-22页 |
| ·显微观察结果 | 第22-25页 |
| ·吸附机理分析 | 第25-27页 |
| ·生物信息的提取 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 常规型真空吸盘组的排列形式及抗倾覆能力的数值计算 | 第29-39页 |
| ·真空吸盘组倾覆力矩求解 | 第29-38页 |
| ·吸盘和吸盘组提升力计算 | 第29-33页 |
| ·倾覆力矩的数值计算方法 | 第33-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 仿生吸盘及盘基模型的ANSYS 数值模拟分析 | 第39-53页 |
| ·有限元软件简介 | 第39-41页 |
| ·有限元实体模型的建立 | 第41-46页 |
| ·模型建立方法的选择 | 第41-42页 |
| ·边界条件的建立 | 第42-43页 |
| ·有限元模型的建立及网格的划分 | 第43-46页 |
| ·结果分析 | 第46页 |
| ·仿生吸盘及吸盘组盘基模型的设计 | 第46-50页 |
| ·仿生吸盘的结构设计 | 第46-48页 |
| ·仿生吸盘组盘基的结构设计 | 第48-50页 |
| ·ANSYS CFD 流体压力计算 | 第50-52页 |
| ·参数的设定 | 第50页 |
| ·模型的建立及流体模拟计算 | 第50-52页 |
| ·结果分析 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 吸盘组拉伸实验 | 第53-60页 |
| ·实验设备简介 | 第53-54页 |
| ·实验步骤 | 第54-59页 |
| ·实验参数的设定 | 第54-56页 |
| ·实验对象的设定 | 第56-57页 |
| ·实验结果 | 第57-59页 |
| ·实验结果分析 | 第59-60页 |
| 第六章 全文总结 | 第60-62页 |
| ·主要结论 | 第60-61页 |
| ·今后有待解决的问题 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 摘要 | 第67-69页 |
| ABSTRACT | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |