| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| ·研究背景 | 第7页 |
| ·UWB 的基本原理 | 第7-9页 |
| ·UWB 技术的特点 | 第9-11页 |
| ·UWB 技术的研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文主要工作及内容安排 | 第12-14页 |
| 第二章 UWB 调制技术 | 第14-22页 |
| ·UWB 调制技术和多址技术 | 第14-15页 |
| ·UWB 脉冲信号 | 第15-18页 |
| ·UWB 调制信号模型 | 第18-21页 |
| ·PPM-TH 调制 | 第18页 |
| ·BPSK-TH 调制 | 第18-20页 |
| ·BPSK-DS 调制 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 UWB 信道与接收机 | 第22-41页 |
| ·高斯信道与最佳接收机 | 第22-27页 |
| ·PPM 与BPSK 在高斯信道下的接收性能 | 第23-25页 |
| ·仿真实验 | 第25-27页 |
| ·多径信道传播与RAKE 接收机 | 第27-40页 |
| ·信道冲击响应模型 | 第27-29页 |
| ·IEEE802.15.3a 推荐的信道模型(室内多径模型) | 第29-31页 |
| ·信道仿真 | 第31-36页 |
| ·UWB Rake 接收机 | 第36-38页 |
| ·UWB Rake 接收的仿真 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 UWB 空时编码技术 | 第41-59页 |
| ·空时编码技术 | 第41-45页 |
| ·空时格码 | 第42-43页 |
| ·空时分组码 | 第43-45页 |
| ·UWB 系统空时分组编码 | 第45-48页 |
| ·UWB 系统差分空时分组编码 | 第48-54页 |
| ·仿真实验 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 UWB 定位技术 | 第59-69页 |
| ·无线定位技术简介 | 第59-67页 |
| ·无线定位系统的种类 | 第60-61页 |
| ·无线定位的基本原理 | 第61-66页 |
| ·影响定位的主要因素 | 第66-67页 |
| ·UWB 定位精度 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 UWB 定位技术的应用 | 第69-80页 |
| ·UWB 技术的应用 | 第69-73页 |
| ·我国的登月计划 | 第73-74页 |
| ·中国开展月球探测的意义和原则 | 第73页 |
| ·我国开展月球探测的初步规划 | 第73-74页 |
| ·UWB 技术在月球车上的应用前景 | 第74-76页 |
| ·UWB 定位技术的几种方案设计 | 第76-79页 |
| ·无登月舱的定位 | 第76页 |
| ·利用登月舱完成月球车的定位 | 第76-77页 |
| ·信标点网络定位 | 第77-78页 |
| ·多个月球车组合网络定位 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第七章 全文总结 | 第80-82页 |
| ·本文的主要工作 | 第80-81页 |
| ·需要进一步完成的工作 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-89页 |
| 摘要 | 第89-92页 |
| Abstract | 第92-95页 |
| 致谢 | 第95页 |