用编码结构光方法实现的物体三维重构
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1．1 物体三维重构方法的概述 | 第8-12页 |
| 1．2 结构光三维重构方法概述 | 第12-13页 |
| 1．3 结构光三维重构方法的研究现状及意义 | 第13-15页 |
| 1．3．1 结构光方法的研究现状 | 第13-14页 |
| 1．3．2 结构光方法的研究意义 | 第14-15页 |
| 1．4 本文的章节安排 | 第15-16页 |
| 2 物体三维重构的编码结构光方法 | 第16-25页 |
| 2．1 编码结构光的三维重构方法的原理 | 第16-18页 |
| 2．1．1 编码的原理 | 第16-17页 |
| 2．1．2 用编码结构光方法实现的物体三维重构 | 第17-18页 |
| 2．2 编码结构光的三维重构方法的数学模型 | 第18-25页 |
| 3 物体三维重构的信息获取系统 | 第25-34页 |
| 3．1 系统的构成 | 第25-27页 |
| 3．2 系统的参数设置 | 第27-29页 |
| 3．3 系统的摄像机标定 | 第29-34页 |
| 3．3．1 摄像机标定的种类 | 第29页 |
| 3．3．2 摄像机标定的内外参数 | 第29-30页 |
| 3．3．3 用两步法实现的摄像机标定 | 第30-34页 |
| 4 物体三维重构的软件设计 | 第34-47页 |
| 4．1 三维重构流程 | 第34页 |
| 4．2 物体的图像处理过程 | 第34-46页 |
| 4．2．1 物体的图像采集 | 第34-35页 |
| 4．2．2 图像信息的滤波 | 第35-39页 |
| 4．2．3 图像信息的二值化 | 第39-42页 |
| 4．2．4 图像信息的细化 | 第42-46页 |
| 4．3 三维坐标转换 | 第46-47页 |
| 5 实验结果 | 第47-62页 |
| 5．1 仿真实验结果 | 第47-54页 |
| 5．1．1 仿真实验中的编码结构光 | 第47-48页 |
| 5．1．2 仿真实验中的摄像机标定 | 第48-50页 |
| 5．1．3 仿真实验中的三维重构结果 | 第50-54页 |
| 5．2 实际实验结果 | 第54-62页 |
| 5．2．1 实际实验中的编码结构光 | 第54-56页 |
| 5．2．2 实际实验中的摄像机标定 | 第56-57页 |
| 5．2．3 实际实验中的三维重构结果 | 第57-62页 |
| 6 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6．1 总结 | 第62页 |
| 6．2 展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第69页 |
