| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1．1 引言 | 第9页 |
| 1．2 通用比例阀数字控制器研究的意义 | 第9-10页 |
| 1．3 国内外技术概况及发展趋势 | 第10-12页 |
| 1．4 课题的设计目标和论文的主要内容 | 第12-14页 |
| 1．4．1 课题的设计目标 | 第12-13页 |
| 1．4．2 论文的主要内容 | 第13-14页 |
| 2 总体方案设计 | 第14-22页 |
| 2．1 电液比例阀控制技术原理 | 第14-17页 |
| 2．1．1 比例电磁铁的工作特性 | 第14-15页 |
| 2．1．2 电液比例控制的几个概念 | 第15-17页 |
| 2．2 系统设计思想 | 第17-18页 |
| 2．3 控制器技术方案 | 第18-22页 |
| 2．3．1 系统结构 | 第19-20页 |
| 2．3．2 系统信号 | 第20-21页 |
| 2．3．3 电源 | 第21页 |
| 2．3．4 参数组 | 第21-22页 |
| 3 硬件电路设计 | 第22-60页 |
| 3．1 系统硬件设计原则 | 第22-23页 |
| 3．2 单片机的选用 | 第23-25页 |
| 3．2．1 选用原则 | 第23页 |
| 3．2．2 MSP430F167的特点及在本系统中的应用 | 第23-25页 |
| 3．3 单片机的A／D系统扩展 | 第25-28页 |
| 3．3．1 A／D实现方案的比较与选择 | 第25-27页 |
| 3．3．2 A／D系统应用电路 | 第27-28页 |
| 3．4 输入接口电路 | 第28-38页 |
| 3．4．1 模拟量输入接口 | 第28-36页 |
| 3．4．2 数字量输入接口 | 第36-37页 |
| 3．4．3 阀芯位置反馈信号输入接口 | 第37-38页 |
| 3．5 输出控制电路 | 第38-42页 |
| 3．5．1 内部给定值输出电路 | 第38-40页 |
| 3．5．2 系统输出控制电路 | 第40-42页 |
| 3．6 输出功率放大电路 | 第42-49页 |
| 3．6．1 脉宽调制器 | 第43-47页 |
| 3．6．2 功率驱动电路 | 第47-48页 |
| 3．6．3 电流负反馈单元 | 第48页 |
| 3．6．4 输出通道断线检测电路 | 第48-49页 |
| 3．7 串行通信接口 | 第49-51页 |
| 3．7．1 RS-232串行通信总线标准 | 第49-50页 |
| 3．7．2 MAX3232接口电路 | 第50-51页 |
| 3．8 CAN总线扩展通讯 | 第51-56页 |
| 3．8．1 CAN控制器 | 第51-54页 |
| 3．8．2 CAN总线驱动器 | 第54-56页 |
| 3．9 系统电源设计 | 第56-60页 |
| 3．9．1 输入电源系统 | 第57页 |
| 3．9．2 控制电源系统 | 第57-59页 |
| 3．9．3 输出电源系统 | 第59-60页 |
| 4 软件系统设计 | 第60-79页 |
| 4．1 单片机系统程序设计 | 第60-75页 |
| 4．1．1 系统主程序设计 | 第60-61页 |
| 4．1．2 各功能模块程序设计 | 第61-75页 |
| 4．2 上位机系统软件的设计 | 第75-79页 |
| 4．2．1 系统功能菜单 | 第75-76页 |
| 4．2．2 串行通信的实现方法 | 第76-79页 |
| 5 系统可靠性与抗干扰设计 | 第79-84页 |
| 5．1 硬件抗干扰设计 | 第79-81页 |
| 5．1．1 电气隔离设计 | 第79页 |
| 5．1．2 PCB板的抗干扰设计 | 第79-80页 |
| 5．1．3 A／D转换电路的抗干扰设计 | 第80-81页 |
| 5．1．4 其他硬件抗干扰措施 | 第81页 |
| 5．2 系统软件抗干扰设计 | 第81-84页 |
| 5．2．1 数字滤波 | 第81页 |
| 5．2．2 数字信号输出的软件抗干扰 | 第81-82页 |
| 5．2．3 程序运行失常的软件抗干扰 | 第82-84页 |
| 结论 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-88页 |
| 附录A 数字板主电路 | 第88-89页 |
| 附录B 数字板接口电路 | 第89-90页 |
| 附录C 模拟量输入接口1电路 | 第90-91页 |
| 附录D 模拟量输入接口2电路 | 第91-92页 |
| 附录E 反馈及数字量设定接口电路 | 第92-93页 |
| 附录F 输出控制电路 | 第93-94页 |
| 附录G 功率放大电路a | 第94-95页 |
| 附录H 功率放大电路b | 第95-96页 |
| 附录I 系统电源电路 | 第96-97页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第99页 |