| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·本课题研究的发展趋势及发展现状 | 第12-16页 |
| ·小波分析国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·直线电机控制系统的现状及存在的问题 | 第13-15页 |
| ·小波分析在电机控制中的应用现状 | 第15-16页 |
| ·本论文完成的主要工作 | 第16-17页 |
| 2 小波分析基本理论 | 第17-34页 |
| ·小波分析的形成和发展 | 第17-21页 |
| ·傅里叶变换 | 第17-18页 |
| ·短时傅里叶变换 | 第18页 |
| ·小波分析 | 第18-21页 |
| ·小波变换 | 第21-26页 |
| ·连续小波变换 | 第21-24页 |
| ·离散小波变换 | 第24页 |
| ·多分辨分析 | 第24-26页 |
| ·Mallat算法 | 第26-32页 |
| ·Mallat算法的原理 | 第26-29页 |
| ·Mallat算法的实现 | 第29-32页 |
| ·小波变换小结 | 第32-34页 |
| 3 小波分析在控制系统端部效应中的应用研究 | 第34-53页 |
| ·直线电机的端部效应 | 第34-37页 |
| ·横向边缘效应 | 第35-36页 |
| ·纵向端部效应 | 第36-37页 |
| ·直线电机端部效应的分析 | 第37-38页 |
| ·端部效应 | 第37-38页 |
| ·边端力模型的建立 | 第38页 |
| ·直线电机直接推力控制系统 | 第38-46页 |
| ·直线电机的数学模型 | 第38-40页 |
| ·建立直接推力控制系统 | 第40-45页 |
| ·端部效应对直接推力控制系统的影响 | 第45-46页 |
| ·小波分析在改善端部效应中的应用研究 | 第46-51页 |
| ·小波函数的选择 | 第46-47页 |
| ·傅里叶分析与小波分析方法的对比 | 第47-49页 |
| ·基于小波分析对边端力的补偿系统 | 第49-51页 |
| ·结论 | 第51-53页 |
| 4 小波分析在直接推力控制系统绕组电阻辨识中的应用 | 第53-66页 |
| ·系统辨识概述 | 第53-56页 |
| ·系统辨识的发展 | 第53页 |
| ·系统辨识原理及方法 | 第53-56页 |
| ·基于小波分析的辨识系统 | 第56-65页 |
| ·基于小波分析的辨识系统 | 第56-58页 |
| ·绕组电阻的辨识 | 第58-61页 |
| ·绕组电阻辨识在推力控制中的应用 | 第61-65页 |
| ·结论 | 第65-66页 |
| 5 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 在学研究成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |