| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题的应用背景 | 第8-9页 |
| ·嵌入式操作系统的介绍 | 第9-11页 |
| ·嵌入式操作系统的概念 | 第9页 |
| ·嵌入式实时操作系统发展的国内外现状 | 第9-10页 |
| ·嵌入式实时操作系统的发展趋势 | 第10-11页 |
| ·本课题的研究内容及意义 | 第11页 |
| ·本文组织结构 | 第11-13页 |
| 第二章 μC／OS-Ⅱ的内核分析 | 第13-26页 |
| ·μC／OS-Ⅱ概述 | 第13页 |
| ·μC／OS-Ⅱ的文件结构 | 第13-15页 |
| ·μC／OS-Ⅱ内核分析 | 第15-25页 |
| ·μC／OS-Ⅱ的任务管理与任务调度 | 第15-22页 |
| ·μC／OS-Ⅱ任务间的通信与同步 | 第22-23页 |
| ·μC／OS-Ⅱ的中断与时钟节拍 | 第23页 |
| ·μC／OS-Ⅱ的内存管理 | 第23-24页 |
| ·μC／OS-Ⅱ的实时性分析 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 μC／OS-Ⅱ内核的改进 | 第26-39页 |
| ·μC／OS-Ⅱ中任务调度算法的改进 | 第26-33页 |
| ·目前存在的改进方法 | 第27-28页 |
| ·较简单的改进方法 | 第28-33页 |
| ·小结 | 第33页 |
| ·μC／OS-Ⅱ任务栈设计的改进 | 第33-36页 |
| ·μC／OS-Ⅱ中任务栈的分析及存在的问题 | 第33-34页 |
| ·μC／OS-Ⅱ中任务栈共用空间的改进方法 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| ·μC／OS-Ⅱ内核超时等待机制的改进 | 第36-37页 |
| ·μC／OS-Ⅱ内核超时等待机制存在的问题 | 第36-37页 |
| ·μC／OS-Ⅱ内核超时等待机制的改进 | 第37页 |
| ·小结 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 μC／OS-Ⅱ在MSP430F1611单片机中的移植 | 第39-46页 |
| ·MSP430F1611单片机芯片介绍 | 第39-40页 |
| ·MSP430F1611的特点 | 第39-40页 |
| ·MSP430F1611单片机的内部资源 | 第40页 |
| ·μC／OS-Ⅱ移植实现的条件分析 | 第40-41页 |
| ·移植的具体实现 | 第41-44页 |
| ·移植所需修改文件 | 第41-42页 |
| ·修改OS_CPU.H文件 | 第42-43页 |
| ·修改OS_CPU_C.C文件 | 第43页 |
| ·修改OS_CPU_A.S43文件 | 第43-44页 |
| ·减少占用RAM空间的方法 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 外设驱动模块的扩展 | 第46-58页 |
| ·总体方案设计 | 第46-47页 |
| ·外设驱动程序模块 | 第47-57页 |
| ·按键模块驱动程序 | 第49-53页 |
| ·模拟量采集模块驱动程序 | 第53-54页 |
| ·数字量采集模块驱动程序 | 第54页 |
| ·串行端口模块驱动程序 | 第54-55页 |
| ·液晶显示模块驱动程序 | 第55-56页 |
| ·微打模块驱动程序 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 面向对象的嵌入式软件设计 | 第58-69页 |
| ·面向对象技术概述 | 第58-60页 |
| ·嵌入式应用软件的设计方法 | 第58-59页 |
| ·面向对象设计方法概述 | 第59页 |
| ·面向对象技术和UML集成 | 第59-60页 |
| ·汽车、拖拉机综合测试仪简介 | 第60-61页 |
| ·系统的需求分析 | 第61-62页 |
| ·系统的静态模型 | 第62-64页 |
| ·μC／OS-Ⅱ的静态模型 | 第62-63页 |
| ·系统的类图 | 第63-64页 |
| ·系统的时序图 | 第64-65页 |
| ·测试仪的硬件电路 | 第65-67页 |
| ·测试结果 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第七章 全文总结 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 附件 | 第73-80页 |
| 附件一(部分程序清单) | 第73-79页 |
| 1、程序清单1(OS_TCB数据结构) | 第73-74页 |
| 2、程序清单2(OSTaskStkInit()函数的代码) | 第74-75页 |
| 3、程序清单3(OSStartHighRdy()的代码) | 第75-76页 |
| 4、程序清单4(OSCtxSw ()的代码) | 第76-77页 |
| 5、程序清单5(OSIntCtxSw ()的代码) | 第77页 |
| 6、程序清单6(OSTickISR()的代码) | 第77-79页 |
| 附件二(电路图) | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间科研工作简介 | 第80页 |
| 发表的论文 | 第80页 |
| 参与的课题 | 第80页 |
| 获奖情况 | 第80页 |
