| 摘 要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 0 前言 | 第8-10页 |
| 1 计算机立体视觉的理论研究 | 第10-18页 |
| ·Marr 立体视觉理论 | 第10-11页 |
| ·计算机立体视觉系统 | 第11-15页 |
| ·立体视觉研究的发展趋势 | 第15-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 2 图像对极几何基础 | 第18-32页 |
| ·相机模型 | 第18-20页 |
| ·序列图像间的几何约束关系 | 第20-21页 |
| ·基础矩阵的计算 | 第21-30页 |
| ·原始八点算法 | 第22-24页 |
| ·改进八点算法 | 第24-25页 |
| ·六点综合算法 | 第25-29页 |
| ·几种算法的比较 | 第29-30页 |
| ·图像坐标系下的极线方程 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 特征点提取与立体匹配算法 | 第32-52页 |
| ·特征点提取 | 第32-38页 |
| ·角点特征提取 | 第34-35页 |
| ·基于小波变换的突变点特征提取 | 第35-36页 |
| ·图像小波的频率特性 | 第36-37页 |
| ·小波变换提取特征点 | 第37-38页 |
| ·立体匹配 | 第38-50页 |
| ·立体匹配过程中常用的约束 | 第39-40页 |
| ·常用的匹配算法 | 第40-42页 |
| ·本文使用的特征点匹配方法 | 第42-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 4 基于图像的分层化三维重建 | 第52-57页 |
| ·射影重建 | 第52-53页 |
| ·仿射重建 | 第53-54页 |
| ·欧氏重建 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 实验结果及分析 | 第57-62页 |
| ·角点方法与小波变换提取特征点的比较实验 | 第57页 |
| ·在几何失真（旋转、倾斜和变形）时的小波特征点提取实验 | 第57-58页 |
| ·当视点旋转、位移时的比较实验 | 第58-59页 |
| ·特征点匹配和三维重建实验 | 第59-62页 |
| 6 结论与展望 | 第62-63页 |
| ·论文总结 | 第62页 |
| ·工作展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 读研期间发表的论文 | 第68页 |