基于WDM的交流伺服电机运动控制器的开发与研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 前言 | 第7-12页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·伺服系统的概述及发展状况 | 第8-9页 |
| ·伺服系统的构成及一般控制策略 | 第9-10页 |
| ·ISA 伺服控制卡的总体描述 | 第10页 |
| ·本论文主要讨论的内容 | 第10-12页 |
| 2 设备驱动程序与操作系统概述 | 第12-20页 |
| ·Windows 2000 的体系结构 | 第12-14页 |
| ·Windows 设备驱动程序发展的历史 | 第14-16页 |
| ·设备驱动程序的初步了解 | 第16-17页 |
| ·Window52000 中的驱动程序 | 第17-18页 |
| ·各种虚拟设备驱动程序的优缺点和使用场合 | 第18-20页 |
| 3 WDM 驱动程序的基本结构及模型分析 | 第20-38页 |
| ·WDM 的合理性分析 | 第20-21页 |
| ·WDM 核心模型解释 | 第20页 |
| ·复杂性 | 第20页 |
| ·即插即用与分层 | 第20-21页 |
| ·功能范围 | 第21页 |
| ·WDM 驱动程序的模型分析 | 第21-32页 |
| ·设备和驱动程序的层次结构 | 第21-24页 |
| ·驱动程序对象和设备对象 | 第24-26页 |
| ·I/O 请求包 | 第26-32页 |
| ·WDM 驱动程序的结构分析 | 第32-38页 |
| ·驱动程序入口点编程 | 第34-36页 |
| ·创建驱动程序和设备对象 | 第36-38页 |
| 4 WDM 驱动程序的实现 | 第38-53页 |
| ·应用程序与驱动程序之间的通讯 | 第38-41页 |
| ·应用程序与驱动程序的通讯 | 第38-40页 |
| ·驱动程序与应用程序的通讯 | 第40-41页 |
| ·与硬件相关的设备端口的访问 | 第41-44页 |
| ·中断处理及 DPC | 第44-50页 |
| ·Windows 环境下定时的讨论分析 | 第44-47页 |
| ·WDM 驱动程序的中断处理 | 第47-49页 |
| ·DPC 的执行与调度 | 第49-50页 |
| ·ISA 总线硬件资源的分配 | 第50-51页 |
| ·ISA 总线 PnP 的判断 | 第50页 |
| ·ISA 总线资源的具体分配 | 第50-51页 |
| ·WDM 驱动程序的编译调试和安装 | 第51-53页 |
| 5 PID 控制算法的程序设计 | 第53-60页 |
| ·PID 控制器简介 | 第53-55页 |
| ·PID 控制器的设计与软件编制 | 第55-57页 |
| ·PID 控制系统参数的调整 | 第57-58页 |
| ·实验结果及分析 | 第58-60页 |
| 6 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·总结 | 第60-61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 附录 | 第65页 |
