基于平面镜的摄像机标定技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·计算机视觉概述 | 第9-10页 |
| ·摄像机标定的作用和原则 | 第10-11页 |
| ·摄像机标定的作用 | 第10-11页 |
| ·摄像机标定的原则 | 第11页 |
| ·标定技术的发展状况 | 第11-14页 |
| ·本论文的结构与创新点 | 第14-17页 |
| 第二章 图像特征提取、匹配 | 第17-23页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·特征点的提取和匹配 | 第17-19页 |
| ·特征点的提取 | 第17-18页 |
| ·特征点的匹配 | 第18-19页 |
| ·利用 Hough变换法提取图像直线 | 第19-23页 |
| 第三章 摄像机成像几何模型的建立 | 第23-33页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·透视投影 | 第23-24页 |
| ·透镜成像原理 | 第23-24页 |
| ·小孔成像原理 | 第24页 |
| ·摄像机成像几何线性模型 | 第24-29页 |
| ·坐标系的建立 | 第24-25页 |
| ·齐次坐标表示 | 第25-26页 |
| ·成像过程 | 第26-27页 |
| ·摄像机四参数和五参数模型 | 第27-28页 |
| ·摄像机透视变换矩阵 | 第28-29页 |
| ·畸变模型的建立 | 第29-30页 |
| ·总结 | 第30-33页 |
| 第四章 基于平面镜的摄像机内参数线性标定 | 第33-57页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·相关概念及理论 | 第33-39页 |
| ·消失点 | 第33-35页 |
| ·消失线 | 第35-36页 |
| ·无穷远平面与绝对二次曲线 | 第36-37页 |
| ·绝对二次曲线像ω | 第37-38页 |
| ·空间角度 | 第38页 |
| ·交比不变性 | 第38-39页 |
| ·摄像机内参数的线性标定方法 | 第39-46页 |
| ·计算消失点和消失线 | 第39-42页 |
| ·内参数解法一 | 第42-44页 |
| ·内参数解法二 | 第44-46页 |
| ·关于退化情况讨论 | 第46页 |
| ·实验 | 第46-56页 |
| ·模拟实验 | 第46-54页 |
| ·真实实验 | 第54-56页 |
| ·结论 | 第56-57页 |
| 第五章 基于平面镜的摄像机部分内参数预标定 | 第57-67页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·图像中心和尺度因子介绍 | 第57-58页 |
| ·图像中心(u_0, v_0) | 第57-58页 |
| ·尺度因子(d_x，d_y) | 第58页 |
| ·标定图像中心和尺度因子之比 | 第58-63页 |
| ·实验 | 第63-66页 |
| ·模拟实验 | 第63-65页 |
| ·真实实验 | 第65-66页 |
| ·结论 | 第66-67页 |
| 第六章 总结 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 西北工业大学学位论文知识产权声明书 | 第74页 |
| 西北工业大学学位论文原创性声明 | 第74页 |
