全数字无刷直流电机无传感器控制系统设计
| 第一章 绪论 | 第1-10页 |
| ·概述 | 第7-8页 |
| ·研究内容 | 第8-9页 |
| ·本人在项目中承担的任务 | 第9-10页 |
| 第二章 方案设计及论证 | 第10-22页 |
| ·系统结构 | 第10页 |
| ·电源及逆变器的选择 | 第10-11页 |
| ·微处理器选择及控制方法确定 | 第11-12页 |
| ·转子位置检测方式选择 | 第12-14页 |
| ·PWM调制方式的选择 | 第14-22页 |
| ·关断相的电流组成 | 第14-16页 |
| ·调制方式对反电动势电流的影响 | 第16-19页 |
| ·调制方式对换相转矩脉动的影响 | 第19-22页 |
| 第三章 关键技术研究 | 第22-35页 |
| ·反电动势转子位置检测技术 | 第22-26页 |
| ·利用反电势检测转子位置的基本原理 | 第22-23页 |
| ·反电动势过零检测的实现 | 第23-26页 |
| ·三段式启动技术 | 第26-29页 |
| ·定位与加速 | 第26-28页 |
| ·切换方法 | 第28-29页 |
| ·速度闭环控制 | 第29-35页 |
| ·PID控制原理 | 第29-31页 |
| ·速度闭环调速系统的设计 | 第31-35页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第35-44页 |
| ·逆变器输入电源设计 | 第35-36页 |
| ·逆变功率模块设计 | 第36-40页 |
| ·逆变及其驱动电路设计 | 第37-39页 |
| ·系统内部供电电源设计 | 第39-40页 |
| ·系统控制电路设计 | 第40-44页 |
| ·显示电路设计 | 第40-41页 |
| ·反电动势检测电路 | 第41-42页 |
| ·过流保护电路 | 第42页 |
| ·其它单片机外围电路设计 | 第42-44页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第44-54页 |
| ·系统软件总体结构及设计 | 第44-45页 |
| ·主程序设计 | 第45-46页 |
| ·显示程序设计 | 第46-47页 |
| ·电机驱动程序设计 | 第47-52页 |
| ·CAPCOM6单元介绍 | 第48-49页 |
| ·驱动程序设计 | 第49-52页 |
| ·软件系统中的时间基准 | 第52-54页 |
| 第六章 实验与结论 | 第54-57页 |
| ·实验结果与分析 | 第54-56页 |
| ·结论 | 第56-57页 |
| 结束语 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 西北工业大学学位论文知识产权声明书 | 第62页 |
| 西北工业大学学位论文原创性声明 | 第62页 |
