| 摘 要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·课题来源 | 第13页 |
| ·非圆磨削技术的研究背景和意义 | 第13-16页 |
| ·研究背景 | 第13-15页 |
| ·研究意义 | 第15-16页 |
| ·国内外非圆磨削研究现状 | 第16-17页 |
| ·国外非圆磨削研究现状 | 第16-17页 |
| ·国内非圆磨削研究现状 | 第17页 |
| ·论文主要研究内容及章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 曲轴非圆磨削的运动学分析与运动模型的建立 | 第19-32页 |
| ·曲轴非圆磨削过程磨削点的运动方程与轨迹 | 第20-21页 |
| ·曲轴磨削的运动模型建立 | 第21-31页 |
| ·曲轴非圆磨削过程的速度划分 | 第21页 |
| ·曲轴非圆磨削的运动模型建立 | 第21-25页 |
| ·运动方程的简化 | 第25页 |
| ·简化模型的误差计算与分析 | 第25-28页 |
| ·简化运动方程的修正 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 影响非圆磨削精度的主要因素 | 第32-42页 |
| ·磨削过程对外圆加工精度的影响 | 第32-37页 |
| ·影响曲轴非圆磨削精度的主要因素 | 第37-38页 |
| ·曲轴非圆磨削的静态工艺系统误差 | 第38-40页 |
| ·砂轮中心与曲轴回转中心不等高产生的误差 | 第38-39页 |
| ·砂轮中心X 轴坐标产生的误差 | 第39-40页 |
| ·砂轮半径变化引起的加工误差 | 第40-41页 |
| ·本章小节 | 第41-42页 |
| 第四章 曲轴的刚度及力变形量的计算 | 第42-53页 |
| ·曲轴磨削过程的磨削力 | 第42-43页 |
| ·曲轴受力弹性变形 | 第43-44页 |
| ·曲轴的刚度 | 第44-48页 |
| ·曲轴刚度分析 | 第45-48页 |
| ·四点刚度法力变形量计算 | 第48-50页 |
| ·连杆颈的变形量 | 第48-49页 |
| ·主轴颈变形量 | 第49-50页 |
| ·连杆颈刚度系数的计算 | 第50页 |
| ·曲轴四点刚度法误差计算的实验验证 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 曲轴非圆磨削过程中的磨削力模型及力学分析 | 第53-69页 |
| ·磨削过程中的磨削力 | 第53-57页 |
| ·曲轴磨削时的磨削力 | 第57-62页 |
| ·曲轴非圆磨削的磨削力 | 第59-62页 |
| ·曲轴非圆磨削的动力学分析 | 第62-67页 |
| ·磨削切点的动力学分析 | 第67页 |
| ·本章小节 | 第67-69页 |
| 第六章 曲轴非圆磨削数控系统误差分析 | 第69-84页 |
| ·曲轴磨削运动的伺服跟踪滞后误差 | 第70-76页 |
| ·伺服系统跟踪跟踪滞后误差的产生 | 第70-74页 |
| ·曲轴非圆磨削的伺服跟踪误差 | 第74-76页 |
| ·曲轴连杆颈非圆磨削数控插补运动产生的误差 | 第76-83页 |
| ·数控系统的插补控制原理 | 第76-78页 |
| ·曲轴非圆磨削数控插补误差 | 第78-83页 |
| ·本章小节 | 第83-84页 |
| 第七章 曲轴非圆磨削误差补偿与控制策略 | 第84-98页 |
| ·误差的补偿模型 | 第84-85页 |
| ·曲轴非圆磨削的控制策略 | 第85-92页 |
| ·误差的计算与预测 | 第86-87页 |
| ·基于RBF 网络的曲轴连杆颈理论切入深度预测模型 | 第87-92页 |
| ·基于样条曲线的曲轴非圆磨削插补控制 | 第92-97页 |
| ·本章小节 | 第97-98页 |
| 第八章 曲轴非圆磨削原型系统及磨削结果 | 第98-113页 |
| ·曲轴非圆磨削的控制系统 | 第98-101页 |
| ·非圆磨削控制软件 | 第101-111页 |
| ·曲轴磨削的工艺过程 | 第102页 |
| ·动态监控软件实现 | 第102-110页 |
| ·NC 数据的动态获取与更新 | 第110页 |
| ·非圆磨削软件主界面 | 第110-111页 |
| ·磨削结果 | 第111-113页 |
| 第九章 结论与展望 | 第113-115页 |
| ·本文研究成果 | 第113页 |
| ·理论研究成果 | 第113页 |
| ·应用研究成果 | 第113页 |
| ·创新点 | 第113页 |
| ·进一步研究方向 | 第113-115页 |
| 参考文献 | 第115-122页 |
| 攻读博士期间发表的论文 | 第122页 |
| 申请专利 | 第122-123页 |
| 攻读博士期间参与的科研项目 | 第123-124页 |
| 攻读博士期间获奖情况 | 第124-125页 |
| 致谢 | 第125-126页 |
| 博硕士学位论文同意发表声明 | 第126-127页 |
| 发表意见书 | 第127页 |