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汽车铝横梁电子束焊装过程焊接轨迹及工艺规划

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-9页
第一章 绪论第9-14页
   ·课题研究主要内容第9-11页
     ·课题来源第9-10页
     ·研究内容第10页
     ·研究意义第10-11页
   ·铝合金在汽车行业中的应用及前景第11页
   ·电子束焊接的应用及前景第11-13页
   ·现代焊接工艺发展CAPP 的意义第13-14页
第二章 零件与焊接设备第14-27页
   ·零件焊缝和焊接设备第14-19页
     ·焊缝举例第14-15页
     ·设备简介第15-17页
     ·生产过程简介第17-19页
   ·简介UG/Open GRIP第19-21页
     ·UG 的特点第19-20页
     ·Grip 的特点第20-21页
     ·选用UG/Open GRIP 的原因第21页
   ·现代企业CAPP 的发展应用第21-27页
     ·CAPP 基本概念第22-23页
     ·企业CAPP 发展趋势第23-24页
     ·CAPP 在汽车焊接行业中的应用第24-27页
第三章 焊缝轨迹分析算法第27-39页
   ·焊接系统四轴运动的实现第27-28页
   ·公式变换第28-34页
     ·焊接系统坐标和工作坐标第28-29页
     ·微分变换第29-32页
     ·法线的姿态第32-33页
     ·焊点的坐标变换第33-34页
   ·实例计算第34-39页
第四章 焊接工艺分析第39-47页
   ·电子束焊接工艺参数第39-43页
     ·电子束焊接原理第39-40页
     ·电子束焊接工艺参数第40-43页
   ·电子束焊接工艺分析第43-47页
     ·回转中心线的优化第43-44页
     ·焊接轨迹的优化第44-45页
     ·计算机辅助工艺设计的必要性第45-47页
第五章 焊接轨迹规划的程序实现第47-62页
   ·程序目标第47-48页
   ·流程图第48-51页
   ·程序实现第51-55页
     ·回转中心线第51-52页
     ·微小平面第52-53页
     ·法线的取得第53-55页
   ·程序结果第55-59页
     ·动态仿真第55-57页
     ·参数图表第57-59页
   ·焊接轨迹规划与CAD/CAM 的关系第59-62页
第六章 辅助工装设计第62-72页
   ·焊装夹具第62-66页
   ·焊接机械设备第66-67页
   ·扩展应用第67-72页
     ·其他焊接件的焊接轨迹仿真第67-69页
     ·其他工业领域的应用第69-72页
第七章 结束语第72-73页
致谢第73-74页
参考文献第74-77页
在校期间的研究成果第77页

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