电液式钢管梱自动成形系统的研制与开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·钢管梱自动成形系统的开发现状 | 第8-9页 |
| ·钢管梱自动成形系统的相关技术 | 第9-10页 |
| ·成形打梱存在的主要问题及开发必要性 | 第10-11页 |
| ·课题的来源及任务 | 第11页 |
| ·本论文的主要工作及成果 | 第11-13页 |
| 第二章 钢管梱自动成形系统总体设计 | 第13-24页 |
| ·钢管梱自动成形的生产工艺流程 | 第13-14页 |
| ·钢管梱自动成形系统的关键机构设计 | 第14-19页 |
| ·储料机构 | 第14-15页 |
| ·电磁吊车 | 第15-16页 |
| ·成形台架 | 第16-18页 |
| ·成形梱输送机构 | 第18-19页 |
| ·打梱机构 | 第19页 |
| ·主要气动、液压回路设计 | 第19-22页 |
| ·气动系统设计 | 第19-21页 |
| ·液压系统设计 | 第21-22页 |
| ·电气系统设计 | 第22-23页 |
| ·软件系统设计 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 电磁吊车液压伺服系统的设计和数学建模 | 第24-40页 |
| ·电液比例控制系统的组成、类型及特点 | 第24-26页 |
| ·电液比例控制系统的组成 | 第24页 |
| ·电液比例控制系统的类型 | 第24-25页 |
| ·电液比例控制系统的特点 | 第25-26页 |
| ·电磁吊车液压伺服系统的功能和构成 | 第26-31页 |
| ·电磁吊车液压伺服系统的功能分析 | 第26页 |
| ·电磁吊车液压伺服系统的工况和技术要求 | 第26页 |
| ·电磁吊车液压伺服系统的动作时序 | 第26-28页 |
| ·电磁吊车液压伺服系统的工作原理 | 第28-29页 |
| ·电磁吊车液压伺服系统的硬件构成 | 第29-31页 |
| ·电磁吊车液压伺服系统控制单元的数学建模 | 第31-39页 |
| ·负开口(正重叠)伺服比例阀的数学模型 | 第31-36页 |
| ·对称伺服比例阀控非对称缸的数学模型 | 第36-38页 |
| ·电液伺服比例阀 | 第38-39页 |
| ·单通道电液伺服系统的数学模型 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 电磁吊车液压伺服系统的位置控制研究 | 第40-58页 |
| ·单缸电液伺服系统的控制策略研究 | 第40-47页 |
| ·常规 PID控制的理论基础 | 第40-42页 |
| ·数字 PID控制算法 | 第42-43页 |
| ·单缸 PID控制器设计 | 第43-46页 |
| ·PID控制参数的整定 | 第46-47页 |
| ·双缸同步控制策略研究 | 第47-55页 |
| ·双缸同步的控制策略的选择 | 第48-49页 |
| ·双缸同步的模糊控制器设计 | 第49-55页 |
| ·仿真和现场试验 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 钢管梱自动成形控制系统设计 | 第58-70页 |
| ·控制系统概述 | 第58页 |
| ·PLC控制软件设计 | 第58-64页 |
| ·系统初始化程序设计 | 第60-61页 |
| ·系统自动循环程序设计 | 第61-64页 |
| ·上位机监控软件设计 | 第64-69页 |
| ·上位机系统功能 | 第64-67页 |
| ·钢管跟踪原理及实现 | 第67-68页 |
| ·上位机与 PLC的通讯 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结和展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 附录 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 硕士期间参加的项目和发表的文章 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
