沉浸式虚拟环境中对物体控制的研究

中文摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-7页
第一章 绪论	第7-11页
·研究的背景和意义	第7-9页
·虚拟现实系统技术的主要应用	第7-8页
·虚拟现实系统当中的关键技术	第8-9页
·本文工作及创新	第9-10页
·本文组织结构	第10-11页
第二章 背景和相关工作	第11-25页
·虚拟现实技术	第11-13页
·基本概念	第11-13页
·沉浸式虚拟现实系统的基本概念	第13页
·基于动作捕捉的沉浸式虚拟现实系统	第13-20页
·常见动作捕捉技术	第13-17页
·本文当中所用虚拟现实设备及功能简介	第17-20页
·常见的几种物体控制方法	第20-25页
·基于姿势识别的物体控制	第20-21页
·基于多传感器的物体控制	第21-22页
·基于力的物体控制	第22-25页
第三章 手的建模	第25-32页
·手的运动模型	第25-31页
·手的层次模型	第25-27页
·各个手指运动的规定	第27-29页
·手的外形计算方法	第29-30页
·手真实状态的计算	第30-31页
·手的作用模型	第31-32页
第四章 交互策略	第32-40页
·层次化的形体数据	第33-34页
·碰撞检测及响应	第34-35页
·交互过程当中的力	第35-38页
·力的变化	第36-37页
·力的计算	第37-38页
·实验结果	第38-40页
第五章 系统设计与实现	第40-54页
·系统框架与实现	第40-52页
·Open Inventor 平台	第41-43页
·使用数据衣对人体上肢动作的捕获	第43-50页
·使用数据手套捕获手部动作	第50-52页
·邻域查找的实现	第52-54页
第六章 结论与展望	第54-56页
·结论	第54页
·未来研究工作展望	第54-56页
参考文献	第56-58页
发表论文和科研情况说明	第58-59页
发表的论文:	第58页
参与的科研项目:	第58-59页
致谢	第59页