| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| 1．1 引言 | 第10-11页 |
| 1．2 计算机视觉的主要研究内容和国内外研究现状 | 第11-18页 |
| 1．2．1 数字图像采集 | 第12-13页 |
| 1．2．2 特征提取 | 第13-14页 |
| 1．2．3 图像匹配 | 第14页 |
| 1．2．4 摄像机标定 | 第14-16页 |
| 1．2．5 三维重建 | 第16-18页 |
| 1．2．6 三维测量 | 第18页 |
| 1．3 选题依据和研究意义 | 第18-21页 |
| 1．4 论文的主要研究内容和组织结构 | 第21-22页 |
| 第二章 摄像机模型和两视图几何基础 | 第22-32页 |
| 2．1 坐标系 | 第22-24页 |
| 2．2 摄像机模型 | 第24-27页 |
| 2．3 对极几何和基本矩阵 | 第27-31页 |
| 2．3．1 对极几何 | 第27-28页 |
| 2．3．2 基本矩阵 | 第28-29页 |
| 2．3．3 基本矩阵的计算 | 第29-31页 |
| 2．4 本质矩阵 | 第31-32页 |
| 第三章 双眼视觉中的特征点提取问题 | 第32-46页 |
| 3．1 基于图像灰度值的方法 | 第32-38页 |
| 3．1．1 SUSAN角点检测 | 第32-37页 |
| 3．1．2 Harris 角点检测 | 第37-38页 |
| 3．2 基于轮廓线的方法 | 第38-46页 |
| 3．2．1 小波变换的相关理论 | 第38-42页 |
| 3．2．2 利用小波变换进行多尺度下的角点提取方法 | 第42-43页 |
| 3．2．3 实验结果 | 第43-46页 |
| 第四章 双眼视觉中的特征点匹配问题 | 第46-56页 |
| 4．1 图像匹配的基本约束与一般步骤 | 第46-48页 |
| 4．1．1 图像匹配的基本约束 | 第46-48页 |
| 4．1．2 图像匹配的一般步骤 | 第48页 |
| 4．2 基于特征向量的图像匹配算法 | 第48-50页 |
| 4．3 基于颜色特征的图像匹配方法 | 第50-56页 |
| 4．3．1 颜色模型 | 第50-52页 |
| 4．3．2 颜色空间的量化 | 第52页 |
| 4．3．3 颜色的相似性度量 | 第52-53页 |
| 4．3．4 基于颜色特征的图像匹配方法实现 | 第53-54页 |
| 4．3．5 实验结果 | 第54-56页 |
| 第五章 三维测量的实现 | 第56-81页 |
| 5．1 三维重构系统的构成 | 第56-62页 |
| 5．2 地质体表面的三维建模 | 第62-67页 |
| 5．2．1 工程地质三维重构的瓶颈问题 | 第62-63页 |
| 5．2．2 地质体表面三维重构模拟实验 | 第63-66页 |
| 5．2．3 地质体表面三维重构实验 | 第66-67页 |
| 5．3 结构面产状测量 | 第67-75页 |
| 5．3．1 结构面的产状要素 | 第68-69页 |
| 5．3．2 算法理论 | 第69-70页 |
| 5．3．3 模拟实验 | 第70-72页 |
| 5．3．4 真实实验 | 第72-75页 |
| 5．4 裂缝长度测量 | 第75-81页 |
| 5．4．1 模拟实验 | 第76-77页 |
| 5．4．2 真实实验 | 第77-81页 |
| 第六章 总结和展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第89页 |