基于DSP平台的机器视觉系统优化研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·基于DSP 机器视觉处理系统的研究意义 | 第10页 |
| ·国内外研究及应用现状 | 第10-13页 |
| ·机器视觉发展与研究现状 | 第10-11页 |
| ·机器视觉发展趋势 | 第11-13页 |
| ·本文研究的目的和研究内容 | 第13-15页 |
| 2 机器视觉理论 | 第15-24页 |
| ·机器视觉概念 | 第15页 |
| ·机器视觉特点 | 第15-16页 |
| ·机器视觉原理 | 第16-21页 |
| ·图像的获取 | 第17-18页 |
| ·图像处理技术 | 第18-21页 |
| ·机器视觉的实现 | 第21-24页 |
| ·确定机器视觉系统的构成部件 | 第21-22页 |
| ·确定机器视觉系统的检测目标 | 第22页 |
| ·确定机器视觉系统所要选择的硬件 | 第22-24页 |
| 3 数字信号处理器(DSP) | 第24-32页 |
| ·DSP 概述 | 第24页 |
| ·DSP 结构特点 | 第24-27页 |
| ·哈佛结构 | 第24-25页 |
| ·流水线技术 | 第25-26页 |
| ·采用硬件乘法器 | 第26页 |
| ·特殊指令集 | 第26-27页 |
| ·快速的时钟周期和强大的处理能力 | 第27页 |
| ·支持多种寻址方式 | 第27页 |
| ·设有片内存储器和内存接口 | 第27页 |
| ·DSP 系统的设计过程 | 第27-30页 |
| ·确定系统的性能指标 | 第27-28页 |
| ·确定数字信号处理的算法 | 第28页 |
| ·确定实时DSP 系统方案 | 第28-29页 |
| ·硬件和软件的调试 | 第29-30页 |
| ·TMS320C67X 简介 | 第30-32页 |
| 4 基于DSP 的机器视觉的硬件优化系统 | 第32-44页 |
| ·硬件优化的意义 | 第32页 |
| ·机器视觉的实时DSP 小系统 | 第32-41页 |
| ·DSP 小系统概述 | 第32-34页 |
| ·电源及时钟设计 | 第34-37页 |
| ·存储器配置设计 | 第37-40页 |
| ·电平变换 | 第40-41页 |
| ·高速PCB 布局设计 | 第41-44页 |
| ·元件布局 | 第41-42页 |
| ·地线设计 | 第42页 |
| ·磁兼容性和抗电磁性设计 | 第42页 |
| ·去耦电容配置 | 第42-43页 |
| ·热设计 | 第43-44页 |
| 5 图像采集系统 | 第44-55页 |
| ·SAA7111 和I~2C 总线概述 | 第45-47页 |
| ·SAA7111 的I2C 总线控制 | 第45-46页 |
| ·I~2C 总线的单片机实现 | 第46-47页 |
| ·视频采集单元 | 第47-51页 |
| ·视频信号解码及A/D 转换 | 第47-48页 |
| ·系统逻辑信号组合控制 | 第48-51页 |
| ·DMA 传输 | 第51-53页 |
| ·C6000 DMA 机制 | 第51-52页 |
| ·DMA 的初始化和工作方式选择 | 第52页 |
| ·具体实现 | 第52-53页 |
| ·DSP 中断方式 | 第53-55页 |
| 6 基于DSP 的机器视觉的软件优化系统 | 第55-74页 |
| ·软件实现的功能 | 第56-58页 |
| ·集成开发环境(CCS)介绍 | 第57页 |
| ·DSP 系统的程序开发流程 | 第57-58页 |
| ·DSP 引导程序设计 | 第58-60页 |
| ·DSP 程序引导过程 | 第60页 |
| ·DSP 引导程序的烧写 | 第60-64页 |
| ·CPLD 程序设计 | 第64-66页 |
| ·单片机模拟I~2C 总线程序 | 第66-67页 |
| ·使用编译器进行程序优化 | 第67-69页 |
| ·使用线性汇编优化 | 第69-74页 |
| 7 结论与展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 附:作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第79-80页 |
| 独创性声明 | 第80页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第80页 |
