| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第1章 概述 | 第10-20页 |
| ·轿车功能控制系统和轿车信息集中控制系统 | 第10页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10-13页 |
| ·课题的国内外研究现状 | 第13-18页 |
| ·汽车电子控制系统的研究现状 | 第13-14页 |
| ·车载网络的研究现状 | 第14-17页 |
| ·轿车信息集中控制系统的研究现状 | 第17-18页 |
| ·本文的课题支撑和主要工作 | 第18-20页 |
| 第2章 轿车信息集中控制系统的结构 | 第20-32页 |
| ·轿车信息集中控制系统概述 | 第20-21页 |
| ·轿车信息集中控制系统的主要特征和构建准则 | 第21-22页 |
| ·CICCS的网络平台——控制器局域网络(CAN) | 第22-26页 |
| ·基于CAN的CICCS结构 | 第26-31页 |
| ·CICCS的结构模式 | 第26-27页 |
| ·基于CAN的CICCS总体结构 | 第27-28页 |
| ·基于CAN的CICCS中节点结构 | 第28-29页 |
| ·基于CAN的CICCS网关结构 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 轿车信息集中控制系统的控制方法 | 第32-44页 |
| ·基于规则的轿车信息集中控制系统控制方法 | 第32-36页 |
| ·基于规则的系统 | 第32-34页 |
| ·基于规则的轿车信息集中控制系统控制方法 | 第34-36页 |
| ·轿车信息集中控制系统分级递阶控制方法 | 第36-43页 |
| ·分级递阶智能控制系统 | 第36-39页 |
| ·轿车信息集中控制系统分级递阶控制模型 | 第39-40页 |
| ·轿车信息集中控制系统分级递阶控制模型控制方法 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 轿车信息集中控制系统的若干控制规则 | 第44-63页 |
| ·轿车行驶的外控因素分析 | 第44-46页 |
| ·道路交通的影响因素 | 第44-45页 |
| ·交通环境的分类 | 第45-46页 |
| ·轿车信息集中控制系统控制规则的层次结构 | 第46页 |
| ·若干状态下轿车的安全制动规则 | 第46-53页 |
| ·制动过程的分解 | 第46-49页 |
| ·直线行驶时的安全制动距离 | 第49-50页 |
| ·坡道行驶时的安全制动距离 | 第50-53页 |
| ·轿车撞车、火灾事件的控制规则 | 第53-55页 |
| ·轿车转向行驶状态的控制规则 | 第55-59页 |
| ·车辆实现正常转向的条件 | 第55-56页 |
| ·轿车转向全过程的分解 | 第56-57页 |
| ·转向准备阶段的控制规则 | 第57页 |
| ·转向起始阶段的控制规则 | 第57-58页 |
| ·匀速转向阶段的控制规则 | 第58-59页 |
| ·转向回正阶段的控制规则 | 第59页 |
| ·转向结束阶段的控制规则 | 第59页 |
| ·城市交叉路口轿车转向的控制规则 | 第59-62页 |
| ·非环型交叉路口轿车转向的控制规则 | 第60-61页 |
| ·环型交叉路口转向事件的控制规则 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 轿车信息集中控制系统的实时性 | 第63-74页 |
| ·轿车信息集中控制系统的实时性概述 | 第63-65页 |
| ·实时系统 | 第63页 |
| ·实时应用中任务的特征 | 第63-65页 |
| ·轿车信息集中控制系统的实时性分析 | 第65-73页 |
| ·轿车功能控制系统的实时性分析 | 第66页 |
| ·轿车信息集中控制系统的网络实时性分析 | 第66-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 轿车信息集中控制系统的可靠性 | 第74-87页 |
| ·轿车信息集中控制系统可靠性研究的理论基础 | 第74-75页 |
| ·轿车信息集中控制系统的可靠性定义 | 第74页 |
| ·系统可靠性函数 | 第74-75页 |
| ·轿车信息集中控制系统的可靠性体系 | 第75-81页 |
| ·系统的损害和可靠性方法 | 第76-77页 |
| ·系统的可靠性参数特性 | 第77-81页 |
| ·系统的可靠性要求分类模型 | 第81页 |
| ·轿车信息集中控制系统的可靠性研究 | 第81-86页 |
| ·轿车信息集中控制系统中的故障类别和可靠性问题 | 第82-84页 |
| ·轿车信息集中控制系统的可靠性计算 | 第84-86页 |
| ·轿车信息集中控制系统的保密性 | 第86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第7章 轿车信息集中控制系统的面向事例的性能分析 | 第87-93页 |
| ·轿车信息集中控制系统的性能仿真平台 | 第87-89页 |
| ·主窗口 | 第87页 |
| ·程序编辑器 | 第87-88页 |
| ·数据库编辑器 | 第88-89页 |
| ·轿车信息集中控制系统面向事例的实时性仿真 | 第89-90页 |
| ·轿车信息集中控制系统面向事例的可靠性仿真 | 第90-92页 |
| ·下坡行驶时驾驶员和CICCS制动的安全制动距离对比 | 第92页 |
| ·驾驶员控制下坡行驶时的安全制动距离 | 第92页 |
| ·下坡行驶时CICCS制动的安全制动距离 | 第92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第8章 全文总结与展望 | 第93-95页 |
| ·全文总结 | 第93-94页 |
| ·研究展望 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 附录一 | 第101-104页 |
| 附录二 | 第104-106页 |
| 附录三 | 第106-108页 |
| 附录四 | 第108-110页 |
| 附录五 | 第110-112页 |
| 附录六 | 第112-114页 |
| 附录七 | 第114-116页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第116页 |