| 第1章 绪论 | 第1-12页 |
| ·课题的背景和意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究和发展状况 | 第8-10页 |
| ·汽车驾驶模拟器的研究和发展状况 | 第8-9页 |
| ·汽车驾驶模拟器视景建模技术的发展 | 第9-10页 |
| ·课题的提出 | 第10页 |
| ·本文主要研究内容及论文组织 | 第10-12页 |
| ·研究的主要内容 | 第10-11页 |
| ·论文的组织 | 第11-12页 |
| 第2章 视景仿真技术基础 | 第12-24页 |
| ·可视化与视景仿真技术 | 第12页 |
| ·关键技术 | 第12-14页 |
| ·实物虚化 | 第12-13页 |
| ·虚物实化 | 第13页 |
| ·高性能计算机处理技术 | 第13-14页 |
| ·高层建模工具MultiGen Creator | 第14-17页 |
| ·MultiGen Creator的性能及构成 | 第14页 |
| ·MultiGen Creator多边形建模技术 | 第14-17页 |
| ·基于MultiGen Vega的仿真驱动技术介绍 | 第17-22页 |
| ·Vega技术介绍 | 第17-18页 |
| ·Vega中三维图形渲染的基本理论 | 第18-20页 |
| ·Vega基本类 | 第20-22页 |
| ·坐标系的定义 | 第22-24页 |
| 第3章 交通环境三维模型建立及其数字化 | 第24-29页 |
| ·交通设施三维模型的建立 | 第24-26页 |
| ·路网的数字化 | 第26-29页 |
| ·路网模型 | 第26-27页 |
| ·数字化路网的生成 | 第27-29页 |
| 第4章 自动驾驶模拟器技术实现 | 第29-34页 |
| ·驾驶模拟器与自动驾驶模拟器 | 第29-31页 |
| ·自动驾驶模拟器技术基础 | 第31-34页 |
| ·转向功能自动控制的实现 | 第31-32页 |
| ·车道探测功能 | 第32-34页 |
| 第5章 基于虚拟视景系统的汽车的横向定位功能 | 第34-45页 |
| ·碰撞检测技术介绍 | 第34-38页 |
| ·相交矢量技术 | 第34-36页 |
| ·用户自定义的碰撞检测方法 | 第36-38页 |
| ·自动驾驶模拟器中汽车的横向定位 | 第38-43页 |
| ·直道横向定位模型 | 第38-41页 |
| ·弯道横向定位模型的建立 | 第41-43页 |
| ·模型的程序实现 | 第43-45页 |
| 第6章 虚拟视景系统控制的设计和实现 | 第45-59页 |
| ·系统的开发件环境 | 第45页 |
| ·视景控制系统总框架 | 第45-49页 |
| ·面向对象的理论 | 第45-46页 |
| ·视景控制系统软件总框架 | 第46-49页 |
| ·视景系统实现的功能 | 第49-59页 |
| ·主车的横向定位功能的实现 | 第50-51页 |
| ·主车的运动控制 | 第51-53页 |
| ·其它车辆的运动控制 | 第53-58页 |
| ·行人运动方式的控制 | 第58-59页 |
| 第7章 结论与建议 | 第59-61页 |
| ·论文总结 | 第59-60页 |
| ·下一步工作建议 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录 | 第65页 |