| 中文摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第1章 概述 | 第6-12页 |
| 1．1 汽车行驶安全性能及我国城市道路交通现状 | 第6-7页 |
| 1．2 轿车电子控制系统 | 第7-8页 |
| 1．3 轿车电子技术的发展趋势 | 第8-9页 |
| 1．4 轿车信息集中控制系统控制规则的国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1．5 课题的来源及本文的主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第2章 轿车信息集中控制系统及其控制规则 | 第12-19页 |
| 2．1 控制器局域网 | 第12-14页 |
| 2．2 轿车信息集中控制系统 | 第14-15页 |
| 2．3 轿车信息集中控制系统控制方案 | 第15-18页 |
| 2．4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 人-车-环境系统对轿车行驶安全的外部约束因素分析 | 第19-28页 |
| 3．1 基于行驶安全的人、车、环境的关系 | 第19-20页 |
| 3．2 道路交通事故的分类 | 第20-21页 |
| 3．3 交通法规对轿车安全行驶的规定 | 第21-24页 |
| 3．4 交通环境对轿车安全行驶的影响 | 第24-27页 |
| 3．5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 轿车行驶若干状态下的制动距离计算 | 第28-44页 |
| 4．1 车辆制动过程的分解 | 第28-29页 |
| 4．2 轿车直线行驶时的制动距离 | 第29-32页 |
| 4．3 轿车坡道行驶时的制动距离 | 第32-38页 |
| 4．4 轿车转向行驶时的制动距离 | 第38-43页 |
| 4．5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 针对事件的轿车信息集中控制系统行驶安全控制规则 | 第44-57页 |
| 5．1 轿车信息集中控制系统控制规则的层次结构 | 第44-45页 |
| 5．2 轿车直线行驶状态的控制规则研究 | 第45-49页 |
| 5．3 轿车坡道行驶状态的控制规则研究 | 第49-52页 |
| 5．4 轿车转向行驶状态的控制规则研究 | 第52-55页 |
| 5．5 控制规则的仿真实现 | 第55-56页 |
| 5．6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第57-58页 |
| 6．1 全文总结 | 第57页 |
| 6．2 研究展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 附录 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
