| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1．1 本文背景和传动机械测试技术发展现状 | 第11-12页 |
| 1．2 国内外常用负载(测功)设备的现状与发展 | 第12-16页 |
| 1．2．1 水力测功机 | 第13页 |
| 1．2．2 电涡流测功机 | 第13-14页 |
| 1．2．3 电力测功机 | 第14-16页 |
| 1．3 本文涉及的基本问题和研究对策 | 第16-18页 |
| 1．3．1 全封闭交流异步电力测功机系统的基本组成 | 第16-17页 |
| 1．3．2 电力测功机系统的数学模型分析 | 第17页 |
| 1．3．3 电力测功机测试及控制系统硬件设计 | 第17-18页 |
| 1．3．4 测功系统控制策略及软件设计 | 第18页 |
| 1．4 本文的课题来源及主要内容安排 | 第18-20页 |
| 第2章 电力测功机系统原理与理论分析 | 第20-42页 |
| 2．1 测功系统工作原理分析 | 第20-21页 |
| 2．2 测功机系统稳态运行转矩分析 | 第21-24页 |
| 2．2．1 驱动电机稳态运行转矩分析 | 第21-23页 |
| 2．2．2 驱动电机稳态运行转矩分析 | 第23-24页 |
| 2．3 异步测功电机运行状态分析 | 第24-26页 |
| 2．3．1 交流异步电机的运行状态分析 | 第24-25页 |
| 2．3．2 测功机系统电机运行状态分析 | 第25-26页 |
| 2．4 异步测功电机矢量控制调速原理 | 第26-41页 |
| 2．4．1 矢量控制的基本思想 | 第27-28页 |
| 2．4．2 坐标变换和矢量变换 | 第28-32页 |
| 2．4．3 三相异步电机多变量非线性数学模型 | 第32-36页 |
| 2．4．4 异步电机在两相坐标系上的数学模型 | 第36-39页 |
| 2．4．5 矢量控制的基本方程式 | 第39-40页 |
| 2．4．6 电力测功机系统数学模型 | 第40-41页 |
| 2．5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 电力测功机系统组成及其硬件实现 | 第42-62页 |
| 3．1 电力测功机系统结构 | 第42-44页 |
| 3．2 转矩信号检测及其处理 | 第44-48页 |
| 3．2．1 转矩检测传感器 | 第44页 |
| 3．2．2 转矩检测放大电路 | 第44-48页 |
| 3．3 转速信号检测及其处理 | 第48-52页 |
| 3．3．1 转速检测方法及误差分析 | 第48-51页 |
| 3．3．2 转速检测硬件电路 | 第51-52页 |
| 3．4 变频器主电路原理 | 第52-53页 |
| 3．5 系统保护 | 第53-56页 |
| 3．5．1 电压电流信号检测 | 第54-55页 |
| 3．5．2 温度检测电路设计 | 第55-56页 |
| 3．6 测功机系统电磁干扰及抗干扰分析 | 第56-61页 |
| 3．6．1 系统中电磁干扰的类型 | 第56-57页 |
| 3．6．2 系统中电磁干扰的抑制及抗干扰设计 | 第57-61页 |
| 3．7 本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 电力测功机系统控制策略及软件实现 | 第62-88页 |
| 4．1 测功机控制系统原理 | 第62-63页 |
| 4．2 测功电机矢量控制系统设计 | 第63-68页 |
| 4．2．1 磁通观测与电流调节 | 第63-65页 |
| 4．2．2 无速度传感器矢量控制 | 第65-67页 |
| 4．2．3 测功电机无速度传感器矢量控制系统结构 | 第67-68页 |
| 4．3 测功机系统稳定性分析及控制策略研究 | 第68-71页 |
| 4．3．1 电力测功机对机械负载的模拟 | 第68页 |
| 4．3．2 测功机系统运行稳定性分析 | 第68-71页 |
| 4．3．3 电力测功机转速转矩闭环控制 | 第71页 |
| 4．4 测功机系统转速模糊控制的设计与实现 | 第71-77页 |
| 4．4．1 模糊控制介绍与分类 | 第71-73页 |
| 4．4．2 控制器输入输出的模糊语言描述及其隶属函数 | 第73-75页 |
| 4．4．3 建立模糊控制规则 | 第75-76页 |
| 4．4．4 模糊推理及反模糊化 | 第76-77页 |
| 4．4．5 模糊控制器的软件设计 | 第77页 |
| 4．5 测功机系统变速箱模拟道路测试及实现 | 第77-80页 |
| 4．6 系统程序设计与实现 | 第80-85页 |
| 4．6．1 虚拟仪器技术及其开发平台 | 第81页 |
| 4．6．2 转矩传感器静态标定 | 第81-82页 |
| 4．6．3 模糊控制在线查询子程序的实现 | 第82-83页 |
| 4．6．4 计算机与变频器的USS串行通讯 | 第83-85页 |
| 4．6．5 测功系统主程序及人机界面 | 第85页 |
| 4．7 本章小结 | 第85-88页 |
| 第5章 试验与结果分析 | 第88-91页 |
| 5．1 概述 | 第88页 |
| 5．2 测功控制系统参数 | 第88页 |
| 5．3 转矩静态标定试验 | 第88-90页 |
| 5．4 转速动态响应试验 | 第90页 |
| 5．5 试验结果与分析 | 第90-91页 |
| 结论 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 附录A (攻读学位期间所发表的学术论文目录) | 第98-99页 |
| 附录B 模糊控制器离线计算程序 | 第99-102页 |